Система управления движением с количеством контроллеров привода iPOS360x VX-CAN до 6 шт.
Для бесщеточных двигателей постоянного тока, щеточных двигателей постоянного тока, шаговых двигателей, линейных двигателей и двигателей с звуковой катушкой
Напряжение питания: 9–36 В постоянного тока; напряжение логических сигналов: 7–36 В постоянного тока
До 4 А в непрерывном режиме, 10 А в пиковом режиме на каждый привод
CAN/CANopen (CiA301, 305 и 402) или EtherCAT (CoE)
RS-232 и Ethernet для настройки
Размеры (Д × Ш × В): 160 × 122 × 22 мм
Электрические характеристики / ось:
Питание двигателя / питание логики: 9 – 36 В постоянного тока
Выходной ток (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 А в непрерывном режиме, 3,2/10 А пиковый ток
Типы двигателей:
Бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC, двигатели PMSM)
Щетковые двигатели постоянного тока (DC-двигатели)
Шаговые двигатели (2- или 3-фазные)
Приводы с звуковой катушкой
Линейные двигатели
Варианты обратной связи:
Инкрементный энкодер
SinCos 1 Вpp
Цифровые датчики Холла
Аналоговые датчики Холла
Управление:
Через шину CAN, импульсы и направление или аналоговые/цифровые входы
Автономное выполнение сложных последовательностей движений, сохраненных в энергонезависимой памяти привода.
Связь:
RS232 — до 115 кбит/с
CANopen — в соответствии с профилями CiA 301, 305 и 402
TMLCAN — собственный протокол CAN компании Technosoft
EtherCAT — с протоколом CANopen over EtherCAT (CoE)
Ethernet — опционально через дополнительный модуль связи
---