iPOS4850 BX-CAT — это интеллектуальный высокопроизводительный контроллер привода с пиковой мощностью до 5,4 кВт и входным напряжением до 60 В постоянного тока, что делает его идеальным решением для интеграции в мобильные устройства с аккумуляторным питанием, такие как автоматизированные транспортные средства (AGV), автономные роботы или логистические системы. Этот чрезвычайно компактный привод оснащён новейшей технологией DSP, обеспечивающей непревзойдённую эффективность управления, поддерживает различные типы двигателей и энкодеров, а также отличается высокой интеллектуальностью благодаря встроенному контроллеру MotionChip™.
Электрические характеристики:
Питание двигателя / питание логики: 11 – 60 В постоянного тока / 9 – 36 В постоянного тока
Выходной ток: 64 А (45 Аrms) в непрерывном режиме, 90 А (64 Аrms) пиковый ток
Типы двигателей:
Бесщеточные и сервомоторы (BLDC, PMSM)
Щеточные двигатели постоянного тока
Двигатели с прямым приводом, торсионные и линейные двигатели
Варианты обратной связи:
1-я обратная связь:
Инкрементный энкодер (ABZ)
Цифровые датчики Холла
2-я обратная связь:
Инкрементный энкодер (ABZ)
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Формат T — Panasonic, Tamagawa (только версия E3xx)
Формат A — Nikon, Sanyo Denki (только версия E3xx)
Управление:
Через полевую шину EtherCAT, импульсы и направление или аналоговые/цифровые входы
Автономное выполнение сложных последовательностей движений, сохраненных в энергонезависимой памяти привода.
---