Интеллектуальный, компактный и свободно программируемый контроллер двигателя
Для бесщеточных, щеточных двигателей постоянного тока и шаговых двигателей
Напряжение питания двигателя / логики: 11 – 80 В постоянного тока / 9 – 36 В постоянного тока
Выходной ток: 10 А (постоянный); 20 А (пиковый)
Поддерживает различные варианты обратной связи, включая синусоидальные/косинусоидальные сигналы и абсолютные энкодеры
Связь через интерфейсы RS232, TMLCAN и CANopen
Входы STO с уровнем безопасности SIL3/Cat3/PLe
Конструкция с закрытым корпусом и убирающимися разъёмами
Размеры (Д × Ш × В): 139 × 94,2 × 24,5 мм
Интеллектуальный и гибкий сервоконтроллер с системой шины CAN, функцией безопасности STO и всесторонней поддержкой различных технологий двигателей и интерфейсов энкодеров.
Электрические характеристики:
Питание двигателя / питание логики: 11 – 80 В постоянного тока / 9 – 36 В постоянного тока
Выходной ток: 10 А (постоянный), 20 А (пиковый)
Типы двигателей:
Бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC, двигатели PMSM)
Щетковые двигатели постоянного тока (DC-двигатели)
Шаговые двигатели (2- или 3-фазные)
Приводы с звуковой катушкой
Линейные двигатели
Варианты обратной связи:
1-я обратная связь:
Инкрементный энкодер
SinCos 1 Вpp
Цифровые датчики Холла
Резольвер
Вторая обратная связь:
Инкрементный энкодер
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Управление:
Через шину CAN, импульсы и направление или аналоговые/цифровые входы
Автономное выполнение сложных последовательностей движений, сохраненных в энергонезависимой памяти привода.
Связь:
RS232 — до 115 кбит/с
CANopen — в соответствии с профилями CiA 301, 305 и 402
TMLCAN — собственный CAN-протокол компании Technosoft
Ethernet — опционально через дополнительный модуль связи
---