- Интеллектуальный, компактный и свободно программируемый контроллер двигателя
- Поддерживает различные варианты обратной связи, включая Sin / Cos и абсолютные энкодеры
- Входы STO с уровнем безопасности SIL3/Cat3/PLe
- Закрытая конструкция с выдвижными разъемами
- Размер (Д х Ш х В): 104,2 х 95 х 47,1 мм
Характеристики изделия
IGVD71 - это компактный высокопроизводительный контроллер, оптимально соответствующий требованиям аккумуляторных транспортных систем без водителя (AGV), автономных мобильных роботов и логистических систем. Благодаря мощному встроенному контроллеру MotionChip™ и очень гибкому языку программирования TML можно реализовать скоординированные и синхронизированные движения двигателя/приводного механизма, алгоритмы управления противоскольжением или активное распределение крутящего момента между осями (смещение крутящего момента). IGVD71 - это оптимальное решение для мобильных приложений с питанием от батарей.
- Типы двигателей:
- Приводы с звуковой катушкой
- Линейные двигатели
- Варианты обратной связи:
- 1-я обратная связь:
- Инкрементальный энкодер
- Цифровые датчики Холла
- 2-я обратная связь:
- Инкрементный энкодер
- SSI / BiSS-C
- EnDat 2.2
---