Контроллер двигателя CANopen iGVD71 CAN & CAT-STO

шаговый 2-фазныйшаговый 3-фазныйбесщеточный

Интеллектуальный, компактный и свободно программируемый контроллер двигателя Для бесщеточных и щеточных двигателей постоянного тока Напряжение питания двигателя / логики / STO: 11 – 80 В постоянного тока / 9 – 36 В постоянного тока / 18 – 36 В постоянного тока Выходной ток: 100 А (71 ARMS) номинальный; 130 А (92 ARMS) пиковый Поддержка различных вариантов обратной связи: инкрементные и абсолютные энкодеры Связь через интерфейсы RS232 (порт micro USB), TMLCAN и CANopen Входы STO с уровнем безопасности SIL3/Cat3/PLe Конструкция с закрытым корпусом и выдвижными разъемами Размеры (Д x Ш x В): 104,2 x 95 x 47,1 мм iGVD71 BX-CAN — это компактный высокопроизводительный контроллер, оптимально адаптированный к требованиям беспилотных транспортных систем (AGV) с аккумуляторным питанием, автономных мобильных роботов и логистических систем. Благодаря мощному встроенному контроллеру MotionChip™ и очень гибкому языку программирования TML можно реализовать скоординированные и синхронизированные движения двигателей/трансмиссии или активное распределение крутящего момента между осями (torque biasing). iGVD71 BX-CAN — это идеальное решение для мобильных приложений с аккумуляторным питанием. Электрические характеристики: Напряжение питания двигателя: 11–80 В постоянного тока / Напряжение питания логики: 9–36 В постоянного тока Выходной ток: 100 А (71 А RMS) в непрерывном режиме, 130 А (92 А RMS) пиковый ток Типы двигателей: Бесщеточные и сервомоторы (BLDC, PMSM) Щеточные двигатели постоянного тока Двигатели с прямым приводом, торсионные и линейные двигатели Варианты обратной связи: 1-я обратная связь: Инкрементный квадратурный энкодер (ABZ) 2-я обратная связь: Инкрементный квадратурный энкодер (ABZ) SSI / BiSS-C EnDat 2.2