Монофазовый сервовариатор ACSDP100E-75

многоосныйEtherCAT220 В

Обзор продукта
ACSDP100E-75 — это серво-привод переменного тока с шиной EtherCAT, предназначенный для синхронизированного многоосного управления движением средней мощности. Поддерживает двигатели мощностью 750 W–1 kW и работает от однофазного питания AC220V (-15% до +10%), 50/60 Hz. Привод обеспечивает связь EtherCAT 100 Mbps с небольшой тактовой задержкой, пригодной для координированных промышленных систем движения.

Ключевые характеристики

• Выходная мощность: 750 W–1 kW
• Вход: однофазный AC220V (-15%~+10%), 50/60 Hz
• EtherCAT: шина 100 Mbps с временем цикла ~250 µs
• Режимы управления: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• I/O: 8 конфигурируемых цифровых входов и 6 конфигурируемых цифровых выходов
• Поддержка энкодера: абсолютные энкодеры 17-bit и 23-bit
• Фиксация позиции в реальном времени через высокоскоростные входы EXT1 / EXT2
• Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) для теплового менеджмента

Полные характеристики
Модель: ACSDP100E-75
Тип привода: серво-привод AC, шина EtherCAT
Выходная мощность: 750 W–1 kW
Напряжение питания: однофазный AC220V (-15% до +10%), 50/60 Hz
Режимы управления: позиция (PP), скорость (PV), момент (PT), JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
Функции защиты: перенапряжение, понижение напряжения, сверхток, перегрузка, неисправность энкодера, неисправность питания управления, превышение скорости, ошибка позиции
Функции мониторинга: скорость, фактическая позиция, накопление командных импульсов, ошибка позиции, крутящий момент двигателя, ток двигателя, состояние работы
Управляющие входы (DI): 8 каналов (конфигурируемые) — напр.: отрицательный концевой, положительный концевой, дом, запрет CCW/CW, очистка счетчика отклонений, запрет командных импульсов, сигнал возврата, зонд
Управляющие выходы (DO): 6 каналов (конфигурируемые) — напр.: сервоготовность, авария, позиция выполнена, скорость достигнута, момент достигнут, электромагнитный тормоз, серво работает, позиция близка, ограничение момента
Рекуперативное торможение: поддержка внутренних и внешних сопротивлений
Иннерция нагрузки: совместимость с типичными соотношениями инерции двигателей средней мощности
Дисплей / управление: 5-значный LED, 4 кнопки
Связь: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, время цикла ~250 µs)
Ввод позиции: шина (EtherCAT)
Электронный редукторный числитель: 1 до 131072
Совместимость энкодера: 17-bit / 23-bit абсолютные энкодеры
Фиксация позиции в реальном времени: высокоскоростные входы EXT1 / EXT2 для latch позиции
Габариты (Ш×Г×В): 41 × 159.5 × 158.5 мм
Глубина монтажа: 158.8 мм
Ширина DIN-рейки: 38 мм
Охлаждение: принудительная вентиляция (вентилятор)

Интерфейс разъемов (выдержка)
CN1: Разъем управляющих сигналов I/O (DI1–DI6, DO1–DO2, AI/AO, COM+/COM-, сигнальная GND)
CN2: Разъем сигнала энкодера (подключение к энкодеру двигателя)
CN3 / CN4: EtherCAT RJ45 порты полевой шины (TD+, TD-, RD+, RD-)
L1, L2: Основные клеммы питания
U, V, W: Клеммы выхода на сервомотор
PE: Клемма защитного заземления
CHARGE LED: Индикатор напряжения шины (горит при включенном питании основной цепи)

Технические спецификации

• Модель: ACSDP100E-75
• Выходная мощность: 750 W–1 kW
• Вход: однофазный AC220V (-15% до +10%), 50/60 Hz
• Связь: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, время цикла ~250 µs)
• Режимы управления: позиция, скорость, момент, JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
• Поддержка энкодера: абсолютные энкодеры 17-bit и 23-bit
• I/O: 8 конфигурируемых цифровых входов, 6 конфигурируемых цифровых выходов; аналоговые I/O присутствуют на CN1
• Фиксация позиции в реальном времени: высокоскоростные входы EXT1 / EXT2
• Защитные функции: перенапряжение, понижение напряжения, сверхток, перегрузка, ошибки энкодера/питания управления, ошибка позиции
• Габариты: 41 × 159.5 × 158.5 мм; глубина монтажа 158.8 мм; ширина DIN-рейки 38 мм
• Охлаждение: принудительная вентиляция (вентилятор)