Монофазовый сервовариатор ACSDP200E

трехфазовыймногоосныйEtherCAT

Обзор продукта
ACSDP200E — это серводрайв переменного тока шины EtherCAT для двигателей 1 кВт–3 кВт с входом однофазного/трехфазного AC220V. Разработан для многоосной промышленной автоматизации, обеспечивает EtherCAT 100 Mbps, время цикла ≤250 µs и гибкие интерфейсы I/O и энкодеров для прецизионного управления движением.

Ключевые характеристики

• Диапазон выходной мощности: 1 кВт – 3 кВт
• Вход: однофазный/трехфазный AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Шина EtherCAT 100 Mbps, время цикла ≤250 µs
• Режимы управления: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 настраиваемых DI-каналов и 6 настраиваемых DO-каналов
• Поддержка абсолютных энкодеров 17-bit и 23-bit
• Двойные порты энкодера: CN2A (инкрементный) + CN2B (абсолютный)
• Компактный корпус с принудительным охлаждением

Краткие характеристики
Тип привода: EtherCAT — шина
Выходная мощность: 1 кВт – 3 кВт
Входное напряжение: однофазный/трехфазный AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Связь: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, время цикла ≤250 µs)
Режим управления: Позиция (PP) / Скорость (PV) / Момент (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Вход позиции: Шинная связь (EtherCAT)

Полные спецификации
Модель: ACSDP200E
Тип привода: EtherCAT — шина
Выходная мощность: 1 кВт – 3 кВт
Входное напряжение: однофазный/трехфазный AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Режим управления: Позиция (PP) / Скорость (PV) / Момент (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Функции защиты: превышение скорости / перенапряжение питания / пониженное напряжение / перегрузка по току / перегрузка / ошибка энкодера / ошибка питания управления / ошибка положения
Функции мониторинга: Скорость / Текущая позиция / Накопление командных импульсов / Ошибка положения / Момент двигателя / Ток двигателя / Состояние работы
Вход управления (DI): 8 каналов — настраиваемые: отрицательный предел, положительный предел, home, запрет движения CCW/CW, сброс счетчика отклонения, запрет командных импульсов, сигнал возврата, зонд
Выход управления (DO): 6 каналов — настраиваемые: серво готово, авария, позиция завершена, скорость достигнута, момент достигнут, электромагнитный тормоз, серво работает, близкая позиция, предел момента
Регенеративное торможение: поддержка внутреннего и внешнего резистора
Инерция нагрузки: ≤ 3× инерция двигателя
Дисплей / управление: 5-значный LED, 4 кнопки
Связь: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, время цикла ≤250 µs)
Вход позиции: Шинная связь (EtherCAT)
Электронный передаточный числитель: 1 – 131072
Совместимость энкодеров: Абсолютные 17-bit / 23-bit
Снятие позиции в реальном времени: высокоскоростные входы EXT1 / EXT2 для фиксации позиции в реальном времени
Габариты (Ш×В×Г): 51 × 191.3 × 168.5 мм
Глубина монтажа: 191.1 мм
Ширина DIN-рейки: 38 мм
Охлаждение: Принудительное воздушное (вентилятор)

Разъемы — ACSDP200E
CN1: Порт управления сигналами ввода/вывода
CN2A: Порт энкодера — подключение инкрементного энкодера
CN2B: Порт энкодера — подключение абсолютного энкодера
CN3: Входной порт EtherCAT (RJ45)
CN4: Выходной порт EtherCAT (RJ45)
L1, L2, L3: Клеммы питания основного входа
P, D, C, N: Клеммы для внешнего регенеративного резистора
U, V, W: Клеммы подключения сервомотора — фазы U, V, W
PE: Клемма защитного заземления — подключить к заземлению питания и мотора
CHARGE LED: Индикатор питания основной цепи — показывает заряд конденсатора; не прикасайтесь к клеммам при включенном индикаторе
Индикатор ECAT IN: Левый светодиод на передней панели — показывает состояние связи/активности EtherCAT IN
Индикатор ECAT OUT: Правый светодиод на передней панели — показывает состояние связи/активности EtherCAT OUT
Индикатор состояния связи: 1: Инициализация 2: Предоперация 4: Безопасная операция 8: Операция
Индикатор состояния серво: nr: Not ready ry: Ready rn: Running
Индикатор режима управления: 1: PP (Position) 3: PV (Speed) 4: PT (Torque) 6: HM (Homing) 8: CSP 9: CSV A: CST

Механические размеры
Применимые модели: ACSDP100E-40 / ACSDP100E-75 / ACSDP200E (Ед. изм.: мм). Смотрите механический чертеж для детальных размеров.

Технические характеристики

• Модель: ACSDP200E
• Выходная мощность: 1 кВт – 3 кВт
• Входное напряжение: однофазный/трехфазный AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Связь: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, время цикла ≤250 µs)
• Режимы управления: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• Вход позиции: Шинная связь (EtherCAT)
• Поддержка энкодера: Абсолютные 17-bit / 23-bit; двойные порты энкодера (инкрементный + абсолютный)
• I/O: 8 настраиваемых DI-каналов; 6 настраиваемых DO-каналов
• Защита: превышение скорости, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, перегрузка, ошибка энкодера, ошибка питания управления, ошибка положения
• Мониторинг: скорость, позиция, накопленные командные импульсы, ошибка позиции, момент, ток, состояние работы
• Регенеративное торможение: поддержка внутренних и внешних резисторов
• Возможность нагрузки по инерции: ≤ 3× инерция двигателя
• Пользовательский интерфейс: 5-значный LED-дисплей, 4 кнопки
• Габариты (Ш×В×Г): 51 × 191.3 × 168.5 мм; глубина монтажа: 191.1 мм; ширина DIN-рейки: 38 мм
• Метод охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор)