Монофазовый сервовариатор ACSDP100H-40

RS-485ModBUS RTUдля серводвигателя

Обзор продукта
ACSDP100H-40 — импульсный высокопроизводительный AC серводрайв для двигателей 50 W–400 W с однофазным входом AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz. Поддерживает расширенную автонастройку и шесть режимов управления для точного контроля положения, скорости и крутящего момента в промышленных приводах движения.

Ключевые характеристики

• Диапазон выходной мощности: 50 W – 400 W
• Вход: однофазный AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Импульсное управление с расширенным автонастройкой
• 6 режимов управления: Позиция, Скорость, Крутящий момент, Позиция+Скорость, Позиция+Крутящий момент, Скорость+Крутящий момент
• Типы импульсного входа: Pulse+Direction / CCW-CW / A/B квадратура / Внутреннее положение
• Электронное передаточное число: Числитель 1–32767, Знаменатель 1–32767
• Связь: RS485 (Modbus RTU)
• 5-значный LED дисплей с 4-кнопочной клавиатурой

Краткие сведения

• Тип привода: Импульсный высокопроизводительный
• Выходная мощность: 50 W – 400 W
• Входное напряжение: однофазный AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Режимы управления: Позиция / Скорость / Крутящий момент / Смешанный
• Связь: RS485 (Modbus RTU)
• Вход положения: Pulse+Direction / CCW-CW / A/B квадратура / Внутренний

Полные спецификации
Модель — ACSDP100H-40
Тип привода — Импульсный высокопроизводительный
Выходная мощность — 50 W – 400 W
Входное напряжение — однофазный AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Режим управления — 0: Позиция 1: Скорость 2: Крутящий момент 3: Позиция+Скорость смешанный 4: Позиция+Крутящий момент смешанный 5: Скорость+Крутящий момент смешанный
Функции защиты — Превышение скорости / Перенапряжение главного питания / Недонапряжение / Перегрузка по току / Перегрузка / Ошибка энкодера / Отказ питания управления / Ошибка позиции
Функции мониторинга — Скорость / Текущая позиция / Накопление командных импульсов / Ошибка позиции / Крутящий момент мотора / Ток мотора / Статус работы
Управляющие входы — 1: Servo enable 2: Alarm clear 3: Блокировка вращения CCW 4: Блокировка вращения CW 5: Сброс счетчика отклонений 6: Блокировка командных импульсов 7: Ограничение крутящего момента CCW 8: Ограничение крутящего момента CW
Управляющие выходы — Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
Регенеративное торможение — Поддержка внутреннего и внешнего резистора
Иннерция нагрузки — ≤ 3× инерция двигателя
Дисплей / Управление — 5-значный LED, 4 кнопки (▲ Увеличить / ▼ Уменьшить / SET Подтвердить / ◄ Выход)
Связь — RS485 (Modbus RTU)
Режим входа позиции — 0: Pulse+Direction 1: CCW/CW Pulse 2: A/B квадратура 3: Внутреннее позиционное управление
Числитель электронной передачи — 1 – 32767
Знаменатель электронной передачи — 1 – 32767
Габариты (Ш×В×Г) — 41 × 159.5 × 158.5 мм
Глубина монтажа — 158.8 мм
Ширина DIN-рейки — 38 мм

Интерфейс разъемов (выбранные элементы)
CN1 — Разъем вход/выход управляющих сигналов (DB26 вилка)
CN2 — Разъем сигнала энкодера (DB15 розетка) — подключить к энкодеру мотора
CN3 / CN4 — Коммуникационные разъемы (RJ45, для RS485 кабеля)
L1, L2 — Клеммы входа основной питания
P, D, C, N — Клеммы подключения резистора динамического торможения
U, V, W — Клеммы выхода сервомотора — подключить к фазам U, V, W мотора
PE — Клемма защитного заземления — подключить к земле питания и мотора
CHARGE LED — Индикатор зарядки шины конденсатора. LED горит = конденсатор заряжен. Не прикасайтесь к клеммам питания, пока LED горит, даже после отключения питания.

Сводка выводов CN1 (назначение управляющих сигналов)
CN1 Вывод 1 — COM+ (Общий для цифровых входов)
CN1 Вывод 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Вывод 3 — ALM-RST (DI) — Сброс аварии
CN1 Вывод 4 — POT (DI) — Позиция завершена
CN1 Вывод 5 — INP (DI) — Вход командных импульсов позиции
CN1 Вывод 6 — SIGN (DI) — Направление импульса
CN1 Вывод 7 — P-OT (DI) — Положительный концевой выключатель
CN1 Вывод 8 — N-OT (DI) — Отрицательный концевой выключатель
CN1 Вывод 9 — BRK (DO) — Выход тормоза
CN1 Вывод 10 — COM- (Общий для цифровых выходов)
CN1 Вывод 11 — ZSP (DO) — Выход нулевой скорости
CN1 Вывод 12 — TLC (DO) — Выход ограничения крутящего момента
CN1 Вывод 13 — ALM (DO) — Выход аварии
CN1 Выводы 14–26 — Зарезервированы

Сводка выводов CN2 (энкодер)
CN2 Вывод 1 — 5V (Питание энкодера +5V)
CN2 Вывод 2 — 0V (Питание энкодера 0V)
CN2 Вывод 3 — A+ (Фаза A энкодера +)
CN2 Вывод 4 — A- (Фаза A энкодера -)
CN2 Вывод 5 — B+ (Фаза B энкодера +)
CN2 Вывод 6 — B- (Фаза B энкодера -)
CN2 Вывод 7 — Z+ (Фаза Z энкодера +)
CN2 Вывод 8 — Z- (Фаза Z энкодера -)
CN2 Вывод 9 — U+ (Фаза U энкодера +)
CN2 Вывод 10 — U- (Фаза U энкодера -)
CN2 Вывод 11 — V+ (Фаза V энкодера +)
CN2 Вывод 12 — V- (Фаза V энкодера -)
CN2 Вывод 13 — W+ (Фаза W энкодера +)
CN2 Вывод 14 — W- (Фаза W энкодера -)
CN2 Вывод 15 — FG (Корпусная земля энкодера)
Примечание CN2 — Дифференциальный приемник линии. DI = Digital Input, DO = Digital Output.

Проводка и механика
Механические размеры и схемы проводки предоставляются для режима позиционного управления и режима скорости/крутящего момента в документации на продукт.

Характеристики / Технические параметры

• Модель: ACSDP100H-40
• Тип привода: Импульсный высокопроизводительный
• Диапазон мощности: 50 W – 400 W
• Входное напряжение: однофазный AC220V (-15% до +10%), 50/60Hz
• Режимы управления: Позиция, Скорость, Крутящий момент, Позиция+Скорость, Позиция+Крутящий момент, Скорость+Крутящий момент
• Типы входа позиции: Pulse+Direction, CCW-CW Pulse, A/B квадратура, Внутреннее положение
• Диапазон электронного передаточного числа: Числитель 1–32767, Знаменатель 1–32767
• Связь: RS485 (Modbus RTU)
• Дисплей: 5-значный LED с 4-кнопочной клавиатурой (▲, ▼, SET, ◄)
• Защиты: Превышение скорости, перенапряжение, понижение напряжения, превышение тока, перегрузка, ошибка энкодера, сбой питания управления, ошибка позиции
• Мониторинг: Скорость, текущая позиция, накопление командных импульсов, ошибка позиции, крутящий момент мотора, ток мотора, статус работы
• Регенеративное торможение: поддержка внутреннего и внешнего резистора
• Ограничение инерции нагрузки: ≤ 3× инерция мотора
• Габариты (Ш×В×Г): 41 × 159.5 × 158.5 мм; Монтажная глубина: 158.8 мм; Ширина DIN-рейки: 38 мм
• Разъемы: CN1 (DB26), CN2 (DB15), CN3/CN4 (RJ45), питание L1/L2, мотор U/V/W, клеммы динамического тормоза P/D/C/N, PE защитное заземление