Монофазовый сервовариатор ACSDP100H-75

RS-485ModBUS RTU220 В

Обзор продукта
ACSDP100H-75 — импульсный высокопроизводительный AC серво-привод для двигателей 750 W–1 kW, рассчитанный на питание от однофазной сети AC220V (-15%~+10%). Предназначен для позиционного управления по импульсам, поддерживает смешанные режимы управления и интеграцию по RS485 (Modbus RTU) в системах автоматизации средней мощности.

Ключевые особенности

• Диапазон выходной мощности: 750 W – 1 kW
• Вход: однофазный AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Импульсное высокопроизводительное управление с автонастройкой
• 6 режимов управления: Позиция / Скорость / Крутящий момент / Позиция+Скорость / Позиция+Крутящий момент / Скорость+Крутящий момент
• Вход позиции: Импульс+Направление, CCW‑CW импульс, A/B квадратура, внутренняя позиция
• Электронное передаточное отношение: Числитель 1–32767, Знаменатель 1–32767
• Связь: RS485 (Modbus RTU)
• Охлаждение: Принудительная вентиляция (вентилятор)
• Интерфейс: 5‑значный LED дисплей, 4 кнопки

Краткое описание
Тип привода: Импульсный высокопроизводительный
Выходная мощность: 750 W – 1 kW
Входное напряжение: однофазный AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Режимы управления: Позиция / Скорость / Крутящий момент / Смешанные
Связь: RS485 (Modbus RTU)
Режимы входа позиции: Импульс+Направление / CCW-CW / A/B квадратура / Внутренний

Полные характеристики
Модель — ACSDP100H-75
Тип привода — Импульсный высокопроизводительный
Выходная мощность — 750 W – 1 kW
Входное напряжение — однофазный AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Режим управления — 0: Позиция 1: Скорость 2: Крутящий момент 3: Позиция+Скорость смешанный 4: Позиция+Крутящий момент смешанный 5: Скорость+Крутящий момент смешанный
Функции защиты — Перескорость / Перенапряжение основной линии / Недонапряжение / Перегрузка по току / Перегрузка / Ошибка энкодера / Отказ питания управления / Ошибка позиции
Функции мониторинга — Скорость / Текущая позиция / Накопление командных импульсов / Ошибка позиции / Крутящий момент двигателя / Ток двигателя / Состояние работы
Управляющие входы — 1: Servo ON 2: Сброс аварии 3: Запрет вращения CCW 4: Запрет вращения CW 5: Сброс счетчика отклонений 6: Блокировка командных импульсов 7: Ограничение крутящего момента CCW 8: Ограничение крутящего момента CW
Управляющие выходы — Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
Рекуперативное торможение — Поддержка внутренних и внешних резисторов
Инерция нагрузки — ≤ 3× инерции двигателя
Дисплей / Управление — 5‑значный LED, 4 кнопки (▲ Увеличить / ▼ Уменьшить / SET Подтвердить / ◄ Назад)
Связь — RS485 (Modbus RTU)
Режим входа позиции — 0: Импульс+Направление 1: CCW/CW импульс 2: A/B квадратура 3: Внутренняя позиционная регулировка
Электронный делитель числитель — 1 – 32767
Электронный делитель знаменатель — 1 – 32767
Габариты (Ш×В×Г) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Монтажная глубина — 158.8 mm
Ширина DIN-рейки — 38 mm
Охлаждение — Принудительное воздушное (вентилятор)

Интерфейс разъёмов (выбранные позиции)
CN1 — Разъём вход/выход управляющих сигналов (DB26 вилка)
CN2 — Разъём сигнала энкодера (DB15 гнездо) — подключить к энкодеру двигателя
CN3 / CN4 — Разъёмы связи (RJ45, для RS485 кабеля)
L1, L2 — Клеммы питания основного питания
P, D, C, N — Клеммы подключения сопротивления динамического торможения
U, V, W — Клеммы выхода серводвигателя (фазы U/V/W мотора)
PE — Клемма защитного заземления
CHARGE LED — Индикатор заряда шины конденсатора. Светодиод горит = конденсатор заряжен; не касайтесь силовых клемм при горящем светодиоде.
CN1 Pin 1 — COM+ — Общий для цифровых входов
CN1 Pin 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI) — Сброс аварии
CN1 Pin 4 — POT (DI) — Позиция достигнута
CN1 Pin 5 — INP (DI) — Вход командных импульсов позиции
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) — Направление импульса
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) — Положительный конечный выключатель
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) — Отрицательный конечный выключатель
CN1 Pin 9 — BRK (DO) — Выход тормоза
CN1 Pin 10 — COM- — Общий для цифровых выходов
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) — Выход нулевой скорости
CN1 Pin 12 — TLC (DO) — Выход ограничения крутящего момента
CN1 Pin 13 — ALM (DO) — Выход аварии
CN1 Pins 14–26 — Резерв
CN2 Pin 1 — 5V — Питание энкодера +5V
CN2 Pin 2 — 0V — Питание энкодера 0V
CN2 Pin 3 — A+ (Вход) — A фаза энкодера + вход
CN2 Pin 4 — A- (Вход) — A фаза энкодера - вход
CN2 Pin 5 — B+ (Вход) — B фаза энкодера + вход
CN2 Pin 6 — B- (Вход) — B фаза энкодера - вход
CN2 Pin 7 — Z+ (Вход) — Z фаза энкодера + вход
CN2 Pin 8 — Z- (Вход) — Z фаза энкодера - вход
CN2 Pin 9 — U+ (Вход) — U фаза энкодера + вход
CN2 Pin 10 — U- (Вход) — U фаза энкодера - вход
CN2 Pin 11 — V+ (Вход) — V фаза энкодера + вход
CN2 Pin 12 — V- (Вход) — V фаза энкодера - вход
CN2 Pin 13 — W+ (Вход) — W фаза энкодера + вход
CN2 Pin 14 — W- (Вход) — W фаза энкодера - вход
CN2 Pin 15 — FG — Экранная/корпусная земля энкодера
CN2 Примечание — Дифференциальный приёмник. DI = Цифровой вход, DO = Цифровой выход.

Механика и проводка
Предоставлены механические размеры и схемы подключения (режим позиционного управления; режим скорости/крутящего момента) для ACSDP100H-75 и родственных моделей (единица: мм). Схемы включают расположение разъёмов и размеры монтажа.

Характеристики / технические спецификации

• Модель: ACSDP100H-75
• Тип: Импульсный высокопроизводительный
• Выходная мощность: 750 W – 1 kW
• Входное напряжение: однофазный AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Режимы управления: Позиция / Скорость / Крутящий момент / Позиция+Скорость / Позиция+Крутящий момент / Скорость+Крутящий момент
• Режимы входа позиции: Импульс+Направление / CCW-CW / A/B квадратура / Внутренний
• Связь: RS485 (Modbus RTU)
• Электронное передаточное отношение: Числитель 1–32767, Знаменатель 1–32767
• Дисплей: 5‑значный LED с 4‑кнопочной клавиатурой
• Защиты: Перескорость, перенапряжение/недонапряжение, перегрузка по току, механическая перегрузка, отказ энкодера, отказ питания управления, ошибка позиции
• Рекуперативное торможение: Поддержка внутренних и внешних резисторов
• Охлаждение: Принудительное воздушное (вентилятор)
• Габариты: 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Монтажная глубина: 158.8 mm
• Ширина DIN‑рейки: 38 mm