Монофазовый сервовариатор ACSDP100E-40

многоосныйEtherCAT220-240 В

Обзор продукта
ACSDP100E-40 — это AC-сервопривод с шиной EtherCAT для двигателей мощностью 50 W–400 W с однофазным питанием AC220V. Поддерживает EtherCAT 100 Mbps с временем цикла ≤250 µs, имеет 8 настраиваемых входов DI и 6 настраиваемых выходов DO, а также захват позиции в реальном времени через высокоскоростные входы EXT1/EXT2, что подходит для синхронизированных многоосных систем движения.

Ключевые особенности

• Диапазон выходной мощности: 50 W – 400 W
• Вход: однофазный AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Шина EtherCAT 100 Mbps, время цикла ≤250 µs
• Режимы управления: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 настраиваемых DI и 6 настраиваемых DO каналов
• Поддержка абсолютных энкодеров 17-bit и 23-bit
• Захват позиции в реальном времени через EXT1/EXT2
• LED-дисплей на 5 цифр, 4-кнопочная клавиатура

Основные параметры
Тип привода: EtherCAT bus type
Выходная мощность: 50 W – 400 W
Входное напряжение: однофазный AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Связь: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, время цикла ≤250 µs)
Вход позиции: шина (EtherCAT)
Режим управления: Позиция (PP) / Скорость (PV) / Момент (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST

Защита и мониторинг
Функции защиты: превышение скорости, перенапряжение/пониженное напряжение основной линии, перегрузка по току, перегрузка, ошибка энкодера, отказ питания управления, ошибка позиции
Функции мониторинга: скорость, текущая позиция, накопление командных импульсов, ошибка позиции, момент двигателя, ток двигателя, состояние работы

Разъемы и сводка I/O
CN1: Разъем управления сигнальными входами/выходами (контакты DI/DO/AI/AO, COM+/COM-/GND/PE)
CN2: Разъем сигналов энкодера (подключается к энкодеру двигателя)
CN3 / CN4: Порты EtherCAT fieldbus (RJ45) — CN3 вход, CN4 выход; контакты TD+/TD-/RD+/RD-; экран = PE
Клеммы питания: L1, L2
Клеммы выхода серводвигателя: U, V, W (фазы двигателя)
Клеммы для внешнего тормозного резистора: P, D, C, N

Механика и монтаж
Габариты (Ш×В×Г): 41 × 159.5 × 158.5 мм
Глубина монтажа: 158.8 мм
Ширина DIN-рейки: 38 мм

Технические характеристики

• Модель: ACSDP100E-40
• Тип привода: EtherCAT bus type
• Выходная мощность: 50 W – 400 W
• Входное напряжение: однофазный AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Связь: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, время цикла ≤250 µs)
• Режимы управления: Позиция (PP), Скорость (PV), Момент (PT), JOG (HM), Trial Run, CSP, CSV, CST
• Вход позиции: шина (EtherCAT)
• Электронный числитель передачи: 1 – 131072
• Совместимость энкодера: абсолютный 17-bit / 23-bit
• Захват позиции в реальном времени: высокоскоростные входы EXT1 / EXT2
• Вход управления (DI): 8 каналов — настраиваемые (отрицательный предел, положительный предел, home, блокировка CCW/CW, сброс счетчика отклонений, блокировка командных импульсов, сигнал возврата, зонд)
• Выход управления (DO): 6 каналов — настраиваемые (servo ready, alarm, position complete, speed reached, torque reached, electromagnetic brake, servo running, position near, torque limit)
• Рекуперативное торможение: поддержка внутреннего и внешнего сопротивления
• Инерция нагрузки: ≤ 3× инерции двигателя
• Дисплей / Управление: 5-значный LED, 4 кнопки
• Функции защиты: превышение скорости, перенапряжение/пониженное напряжение основной линии, перегрузка по току, перегрузка, ошибка энкодера, отказ питания управления, ошибка позиции
• Функции мониторинга: скорость, текущая позиция, накопление командных импульсов, ошибка позиции, момент двигателя, ток двигателя, состояние работы
• Габариты (Ш×В×Г): 41 × 159.5 × 158.5 мм
• Глубина монтажа: 158.8 мм
• Ширина DIN-рейки: 38 мм