Серводвигатель со встроенным контроллером CM2-x-56B20C

ACмонофазовыйтрехфазовый

Обзор
COOL MUSCLE 2 — интегрированная AC серво‑система (CM2), объединяющая драйвер, контроллер, энкодер, блок питания и функции ПЛК, необходимые для управления сервоприводом. Обеспечивает прямое управление с ПК или терминала отображения и упрощает архитектуру системы за счёт уменьшения внешних компонентов.

Компактность и простота за счёт интеграции
Все компоненты, обычно требуемые для управления сервоприводом, встроены в COOL MUSCLE 2. Внешние приводные устройства или отдельные контроллеры не требуются, что обеспечивает компактную установку и упрощённый запуск в промышленной эксплуатации.

Преимущества интеграции

• Экономия кабелей и места: Разъёмные кабельные соединения снижают сложность проводки и занимаемое пространство в шкафу при подключении COOL MUSCLE 2 к ПК, HMI или ПЛК.
• Снижение системных затрат: Встроенные функции ПЛК и контроллера сокращают необходимость дополнительного аппаратного обеспечения управления, что уменьшает общую стоимость системы.
• Проверенное в разных областях: COOL MUSCLE 2 применяется в медицине, полупроводниковой промышленности, развлекательных системах и других промышленных сферах.

Простота эксплуатации
Настройка и управление возможны с ПК без глубоких знаний в области настройки сервоприводов. Встроенный ПЛК и простой набор команд облегчают создание и выполнение траекторий движения.

Практичность

• Простая проводка: Click‑разъёмы для быстрой установки.
• Простое управление: Сохранённые программы движения можно запускать с помощью переключателей или команд HMI.
• Простое программирование: Простые команды и утилиты сокращают время разработки и редактирования сложных программ.
• Утилита CWL: Интуитивный интерфейс для настройки параметров, управления данными и мониторинга в реальном времени.

Высокая производительность
COOL MUSCLE 2 использует векторное управление для плавного и тихого движения с эффективной подачей мощности по всему диапазону скоростей. Система поддерживает авто‑подстройку (auto‑tuning) и компенсацию нагрузки в реальном времени для стабильной работы на низких и высоких скоростях.

Интегрированная и высокофункциональная

• Широкий диапазон скоростей: Управление от 0,012 об/мин (очень низкая скорость) до 8 000 об/мин (максимум зависит от размера). Разрешение по позиции до 1/50 000 ppr (~0,0075°).
• Авто‑настройка / работа без ручной настройки: Встроенный авто‑тюнинг и адаптивное управление уменьшают или устраняют необходимость ручной настройки усилений за счёт компенсации изменений нагрузки в реальном времени.
• Расширенные функции: Управление крутящим моментом, линейная и круговая интерполяция, режим обучения, хранение/выполнение программ движения и встроенный ПЛК расширяют возможности применения.

Различные функции

• Функция ПЛК: Встроенный ПЛК поддерживает арифметические и логические операции, позволяя реализовать управление на уровне устройства.
• Сеть: Поддержка сетей до 15 осей через кабельные соединения с разъёмами.
• LED состояния: Светодиод на верхней панели для быстрой проверки состояния без ПК.
• Множество настраиваемых параметров: Широкий набор параметров позволяет адаптировать систему, используя только необходимые настройки.
• Интерполяция: Линейная и круговая интерполяция реализованы и могут выполняться простыми командами.

Технические характеристики

• Название продукта / семейство: COOL MUSCLE 2 (CM2)
• Интегрированные компоненты: драйвер/усилитель, контроллер, энкодер, блок питания, функция ПЛК
• Управление: прямое управление с ПК или терминала; встроенный ПЛК для управления приложениями
• Проводка: click‑разъёмы для упрощённой установки
• Сеть: поддержка до 15 осей в сети через разъёмы
• Диапазон скоростей: 0,012 об/мин — 8 000 об/мин (максимум зависит от размера)
• Точность позиции: 1/50 000 ppr (~0,0075 градуса)
• Метод управления: векторное управление для плавного и тихого движения
• Настройка: авто‑tuning и адаптивная (без ручной настройки) работа с компенсацией нагрузки в реальном времени
• Функции: управление крутящим моментом, интерполяция (линейная & круговая), обучение, хранение/выполнение программ, LED состояния
• Программное обеспечение: Utility Software CWL для настройки параметров, управления данными и мониторинга
• Применения: медицина, полупроводники, entertainment и другие промышленные области