Аналоговая система входа / выхода UR20

цифроваяEtherCATModbus TCP

Обзор
Модульная I/O система u-remote UR20 — это IP20 система для шкафов управления, поддерживающая распространённые fieldbus‑протоколы и соответствующая IEC 61131-2. Каждая станция занимает один адрес шины; только коммутация (coupler) специфична для fieldbus, а I/O модули независимы от fieldbus. С обычным fieldbus‑коммута́тором в одной станции u-remote можно объединить до 64 активных I/O модулей; с ECO‑коммута́тором — до 16 активных модулей. Максимальное расширение зависит от объёма данных выбранного fieldbus (конфигурационные, параметрические и процессные данные). Система IP20 для шкафов обеспечивает широкий набор функций, включая модули с поддержкой SIL.

Ассортимент / Компоненты

• Fieldbus‑коммута́тор (шлюз): головная станция для преобразования соответствующего протокола fieldbus в системную шину u-remote
• Активные I/O модули:
  • Модули цифрового ввода (DI) и цифрового вывода (DO) с 2, 4, 8 или 16 каналами
  • Модули цифрового ввода/вывода (DIO)
  • Аналоговые входы (AI) и аналоговые выходы (AO) до 8 каналов
  • Модули цифровых счётчиков (CNT)
  • Безопасные I/O модули (Safe)
  • Ориентированные на безопасность модули питания (PF-O-xDI-SIL) 24 V для выходного тока с одно- или двухканальными безопасными входами
• Механические элементы крепления:
  • Концевая скоба
  • Концевая плита

Установка
Монтаж «двойной щелчок»: модули станции u-remote быстро монтируются на DIN‑рейку; при защёлкивании слышен отчётливый щелчок. При сдвиге модуля к соседнему модулю раздаётся второй щелчок, подтверждающий правильное механическое и электрическое соединение.

Ключевые преимущества

• До 32 соединений на одном модуле
• Ширина модуля всего 11,5 мм — крайне компактная конструкция
• Поддержка hot-swap
• Диагностика ошибок на уровне канала
• Интегрированные опции безопасности, с контроллером безопасности и без (SIL‑совместимые модули, поддержка FSoE)

Общие технические данные
24 V DC через системную шину
Монтаж на DIN‑рейку
Габариты Ш x В x Г:
Fieldbus‑коммута́торы: 52 x 120 x 76 мм
Модули: 11,5 x 120 x 76 мм

Fieldbus‑коммута́торы (выбор)

• UR20-FBC-EC-ECO — KEB material number: 00C6CA0-010W
  • Fieldbus‑коммута́тор EtherCAT ECO
  • Макс. 16 модулей
  • Макс. 10 A питающего тока
• UR20-FBC-EC — KEB material number: 00C6CA0-020W
  • Fieldbus‑коммута́тор EtherCAT
  • Макс. 64 модуля
  • Макс. 10 A питающего тока (путь входного тока)
  • Макс. 4 A питающего тока (система)
• UR20-FBC-MOD-TCP-ECO — KEB material number: 00C6CA0-030W
  • Fieldbus‑коммута́тор Modbus/TCP ECO
  • Макс. 16 модулей
  • Макс. 10 A питающего тока

Модули цифрового ввода / вывода (выбор)

• UR20-4DI-P — KEB material number: 00C6CB0-010W
  • Модуль цифрового ввода, EtherCAT, 4 DI (PNP)
  • Положительное коммутирование, 2‑ или 3‑проводное
• UR20-8DI-P-2W — KEB material number: 00C6CB0-030W
  • Модуль цифрового ввода, EtherCAT, 8 DI (PNP)
  • Положительное коммутирование, 2‑проводное
• UR20-16DI-P — KEB material number: 00C6CB0-050W
  • Модуль цифрового ввода, EtherCAT, 16 DI (PNP)
  • Положительное коммутирование, 1‑проводное
• UR20-2DI-P-TS — KEB material number: 00C6CB0-070W
  • Модуль цифрового ввода, EtherCAT, 2 DI (PNP)
  • Положительное коммутирование, функция метки времени, 2‑ или 3‑проводное
• UR20-4DI-2W-230V-AC — KEB material number: 00C6CB0-110W
  • Модуль цифрового ввода, EtherCAT, 4 DI
  • Входное напряжение 230 V AC, 2‑проводное
• UR20-8DIO-P-3W-DIAG — KEB material number: 00C6CB0-160W
  • Модуль цифрового ввода/вывода, EtherCAT, 8 DIO (PNP)
  • Положительное коммутирование, настраиваемый, 2‑ или 3‑проводной
  • Макс. 500 mA на канал, Макс. 4,000 mA на модуль
• UR20-4DO-P — KEB material number: 00C6CB0-210W
  • Модуль цифрового выхода, EtherCAT, 4 DO (PNP)
  • Положительное коммутирование, Макс. 500 mA на канал, Макс. 2,000 mA на модуль
• UR20-8DO-P — KEB material number: 00C6CB0-220W
  • Модуль цифрового выхода, EtherCAT, 8 DO (PNP)
  • Положительное коммутирование, Макс. 500 mA на канал, Макс. 4,000 mA на модуль
• UR20-16DO-P — KEB material number: 00C6CB0-230W
  • Модуль цифрового выхода, EtherCAT, 16 DO (PNP)
  • Положительное коммутирование, Макс. 500 mA на канал, Макс. 8,000 mA на модуль
• UR20-4RO-CO-255 — KEB material number: 00C6CB0-280W
  • Релейный выходной модуль, EtherCAT, 4 RO (NC/NO)
  • Макс. 6 A на канал, Макс. 24 A на модуль, Макс. 255 V AC
• UR20-4DO-PN-2A — KEB material number: 00C6CB0-260W
  • Модуль цифрового выхода, EtherCAT, 4 DO
  • Конфигурируемый PNP или NPN, Макс. 2,000 mA на канал, Макс. 8,000 mA на модуль
• UR20-8DO-N — KEB material number: 00C6CB0-250W
  • Модуль цифрового выхода, EtherCAT, 8 DO (отрицательное коммутирование)
  • 2‑проводной

Аналоговые модули (выбор)

• UR20-2AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-010W
  • Модуль аналогового входа, EtherCAT, 2 AI (вход ток или напряжение)
  • 2‑ или 3‑проводное, разрешение 16 бит
• UR20-4AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-030W
  • Модуль аналогового входа, EtherCAT, 4 AI (вход ток или напряжение)
  • 2‑ или 3‑проводное, разрешение 16 бит
• UR20-4AI-UI-12 — KEB material number: 00C6CC0-020W
  • Модуль аналогового входа, EtherCAT, 4 AI (вход ток или напряжение)
  • 2‑ или 3‑проводное, разрешение 12 бит
• UR20-2AO-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-210W
  • Модуль аналогового выхода, EtherCAT, AO (выход ток или напряжение)
  • 2‑ или 4‑проводное, разрешение 16 бит

Температурные модули (выбор)

• UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-070W
  • Аналоговый модуль температурного входа, EtherCAT, 4 AI
  • Поддерживаемые датчики: Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10 и различные диапазоны сопротивления
  • 2‑, 3‑ или 4‑проводное, разрешение 16 бит
• UR20-4AI-TC-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-060W
  • Аналоговый модуль температурного входа, EtherCAT, 4 AI
  • Поддерживаемые термопары: J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C и mV
  • 2‑проводное, разрешение 16 бит
• UR20-8AI-RTD-DIAG-2W — KEB material number: 00C6CC0-080W
  • Аналоговый модуль температурного входа, EtherCAT, 8 AI (RTD)
  • 2‑проводное, разрешение 16 бит

Модули счётчика / связи / энкодера

• UR20-1CNT-500 — KEB material number: 00C6CB0-310W
  • Модуль счётчика входа (импульс, направление), EtherCAT, 1 CNT
  • Макс. частота входа 500 kHz, ширина счётчика 32 бит
• UR20-1SSI — KEB material number: 00C6CG0-010W
  • Цифровой интерфейсный модуль для SSI энкодеров, EtherCAT, DI
  • Одноканальный SSI интерфейс

PWM / Модуль широтно‑импульсной модуляции

• UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P — KEB material number: 00C6CB0-410W
  • PWM модуль, EtherCAT DO, 12 бит
  • Для пропорциональных клапанов или DC двигателей, управление по току
  • 2‑ или 3‑проводное, разрешение 12 бит

Safe I/O и модули питания (выбор)

• UR20-PF-O-1DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-010W
  • Безопасный SIL модуль питания, EtherCAT, 1 DI
  • 1 безопасный вход, макс. 8,050 mA путь выходного питания
• UR20-PF-O-2DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-020W
  • Безопасный SIL модуль питания, EtherCAT, 2 DI
  • 2 безопасных входа, макс. 8,050 mA путь выходного питания
• UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — KEB material number: 00C6CE0-050W
  • SIL модуль питания с задержкой отключения
  • 2 безопасных входа, макс. 8,050 mA путь выходного питания
• UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-110W
  • FSoE безопасный I/O: 4 DI + 4 DO
  • 4 безопасных входа и 4 безопасных выхода, параметризуемые как PNP или NPN
  • 2‑ или 4‑проводное, макс. 500 mA на канал, макс. 2,000 mA на модуль
• UR20-8DI-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-100W
  • FSoE безопасный входной модуль, EtherCAT, 8 DI
  • 8 безопасных входов, параметризуемые PNP или NPN, 2‑ или 4‑проводные

Модули питания

• UR20-PF-I — KEB material number: 00C6CF0-010W
  • Входной модуль питания, путь выходного тока 10 A
• UR20-PF-O — KEB material number: 00C6CF0-020W
  • Выходной модуль питания, путь выходного тока 10 A

Технические характеристики

• Питание: 24 V DC через системную шину
• Монтаж: DIN‑рейка
• Габариты fieldbus‑коммута́тора: 52 x 120 x 76 мм
• Габариты модуля: 11.5 x 120 x 76 мм (ширина модуля 11.5 мм)
• Максимальное расширение на станцию: до 64 модулей (стандартный коммутатор) или до 16 модулей (ECO‑коммутатор), зависит от объёма данных fieldbus
• Поддержка hot-swap
• Диагностика ошибок на уровне канала
• Интегрированные опции безопасности, включая SIL‑совместимые модули и поддержку FSoE