Цифровая система входа / выхода C6 REMOTE I/O

аналоговаяEtherCATEthernet

Обзор
KEB C6 Remote I/O — модульная система EtherCAT I/O для распределённого сбора сигналов и управления исполнительными устройствами. Система состоит из C6 bus coupler и набора вставных I/O-модулей. Bus coupler обеспечивает преобразование физического уровня передачи и питание модулей, при этом протокол EtherCAT сохраняется до последнего модуля — каждый модуль работает как независимый EtherCAT-slave, данные сразу доступны в сети EtherCAT.

Ключевые характеристики

• Ре­ал­тайм-архитектура EtherCAT I/O до последнего модуля
• Очень компактно: ширина модуля 25 мм (высокая плотность размещения)
• Широкий выбор цифровых, аналоговых, счётчиковых, приводных и смешанных модулей
• Вставные клеммы и модули для быстрой техобслуживания

Технические характеристики
Полевая шина: EtherCAT 100 Mbit/s
Модуль (Ш x В x Г): 25 x 120 x 90 мм
Крепление: DIN-рейка 35 мм
Основной контроллер: ET1100
Питание: 24 V DC (-20 % … +25 %)
Степень защиты: IP20
Рабочая температура: 0 … +55 °C; хранение: -25 … +70 °C
Автоматическое замыкание прямой/возвратной линии; конечный модуль обычно не требуется

Bus Coupler
Полевая шина: EtherCAT 100 Mbit/s
Питание: 24 V DC (-20 % … +25 %)
Питание E‑Bus: до 3 A (ок. 20 модулей) в зависимости от конфигурации
Разъёмы: 2 x RJ45; макс. длина кабеля между bus coupler — 100 m

Варианты модулей (обзор)

• Цифровые I/O: 16/32 DI, комбинации 16 DI/16 DO, 16 DI/8 DO и т.д.; DO — варианты с разными токами и релейными выходами
• Счётчики / Быстрые входы: энкодерные входы, частота счёта до 200 kHz, специализированные модули быстрых входов
• Аналоговые I/O: варианты AI/AO (0–20 mA, 0–10 V, ±10 V) и температурные/PT/TC входы
• Drive & Mixed: контроллеры для шаговых/BLDC двигателей, смешанные модули с DI/DO/AI/RS485

Аналоговые входы/выходы (детали)
Примеры: 4 AI (0–20 mA / 4–20 mA) 12 бит, время преобразования ≈235 µs; 8 AI (0–20 mA) 12 бит, ≈290 µs; 4 AO (0–20 mA / 0–10 V) 16 бит; нагрузка E‑Bus зависит от модуля (типично 85–300 mA).

Счётчики / Быстрые входы
Энкодер A/B/Ref (RS422) входы, частота счёта до 200 kHz; комбинированные модули (напр., 2 энкодера / 8 DI / 2 DO) и программируемые I/O для задач позиционирования и подсчёта.

Расширение полевой шины и опции
Extender с 2 x RJ45 для ветвления EtherCAT; Multi-Fieldbus интерфейсы (MFI) доступны для PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK через специальные модули.

Аксессуары

• Модули распределения потенциалов
• Экранированные клеммы и крепёжные аксессуары
• CAP-Bus коннекторы, экстендеры и монтажные принадлежности

Примечание
Система C6 модульная: у каждой вариации модуля свои параметры (время преобразования, нагрузка E‑Bus, токи, уровни сигналов, частоты дискретизации). Для выбора и прокладки кабелей ознакомьтесь с паспортами соответствующих модулей.