ОбзорC6 COMPACT 3 — компактный встраиваемый контроллер автоматизации, предназначенный для автоматизации приложений низкой и средней сложности. Система работает под управлением Linux и предоставляет открытую микросервисную архитектуру. Контейнерная технология позволяет интегрировать и структурировать различные программные функции. Контроллер обладает возможностями реального времени, программируется по IEC 61131 и включает EtherCAT-мастер для синхронизированного и координированного движения механизмов. Платформа использует современные промышленные технологии для долгосрочной доступности.
ФункциональностьПомимо основной функции управления машинами, C6 COMPACT 3 может выступать в роли шлюза между вышестоящими системами управления и программируемыми контроллерами с функцией KEB Motion. OPC UA сервер обеспечивает интерфейс для внешних систем. Контроллер также может работать как HMI-сервер, предоставляя HMI-контент в браузеры и обмениваясь данными с одним или несколькими сторонними системами. Микросервисная архитектура упрощает интеграцию и развертывание различных программных компонентов.
Ключевые моменты- Экономичный контроллер автоматизации
- Управление движением в реальном времени с интегрированным EtherCAT-мастером
- Применения: шлюз, IIoT/edge-устройство, HMI-сервер
- Открытая микросервисная и контейнерная архитектура на базе Linux
Технические данные (выдержка)CPU - Процессор: Dual-Core 64-bit Arm® Cortex®-A53 1 GHz; Single-Core Cortex-R5F 800 MHz; Single-Core Cortex-M4F 400 MHz
RAM: LPDDR4 1 GByte (опционально 2 GByte)
Память - Flash: eMMC 4 GB (опционально до 128 GB)
Retain: опционально (NvSRAM / MRAM / FRAM мин. 32 kB)
Интерфейсы - Ethernet: 2 x 10/100 + 1 x 10/100/1000 (опционально)
Интерфейсы - CAN: опциональный CAN Master/Slave (галваническая развязка)
Интерфейсы - Серийные: опциональные RS232/485 (галваническая развязка)
Расширение памяти: внешний слот uSD (расширение / резервное копирование и восстановление)
Внутренне: внутренняя board-to-board связь для заказных плат расширения
LED: 6 индикаторов (двухрядные, система, fieldbus, индивидуальные состояния)
Питание: 24 V DC (19,2 V … 30 V)
Температура эксплуатации: -20 °C … 55 °C без вентилятора (5 % … 85 % относит. влажн., без конденсации)
Габариты (Ш x В x Г): 25 x 100 x 132 мм
Механический монтаж: DIN-рейка
Характеристики / Технические спецификации- ОС: Linux; открытая микросервисная и контейнерная архитектура
- Программирование по IEC 61131
- Функциональность motion в реальном времени с интегрированным EtherCAT-мастером
- Гибкие коммуникационные интерфейсы: Ethernet (включая опцию Gigabit), CAN, RS232/485 (опционально)
- Варианты расширения: uSD, внутренняя board-to-board связь для пользовательских расширений
- Электрическая схема: питание 24 V DC, бесшумная (fanless) работа, расширенный температурный диапазон
- Типичные сценарии применения: управление машинами, шлюз, IIoT/edge-устройство, HMI-сервер