Представляет крупногабаритные роботы SCARA.
SCARA-роботы большого размера YK-XG
Подходят для сборки и перемещения крупных объектов или тяжелых предметов.
Характеристика
Внутренняя структура, обеспечивающая высокую жесткость и точность.
Полностью безремневая конструкция
Структура, полностью лишенная поясов, была достигнута благодаря использованию структуры прямой связи оси ZR. Такая структура прямого привода значительно снижает потери движения. Кроме того, она сохраняет высокую точность в течение длительного периода времени. Она обеспечивает длительное использование без технического обслуживания, не беспокоясь о разрыве, растяжении или ухудшении состояния ремня с возрастом (эта функция применяется ко всем моделям серии XG и YK180X/YK220X).
Высокая скорость
Стандартное время цикла, конечно, быстрое, но в конструкции YAMAHA также подчеркивается время такта в реальной области использования. Значительное улучшение максимальной скорости было достигнуто за счет изменения передаточного числа и максимальных оборотов двигателя. Это также привело к улучшению времени такта при движении на большие расстояния.
Улучшенные функции технического обслуживания
Крышки на роботах YAMAHA SCARA серии YK-XG можно снимать спереди или сверху. Крышка отделена от кабеля, что упрощает обслуживание.
На обычных роботах замена смазки в гармоничной передаче требует много времени и хлопот, поскольку передачу необходимо разбирать, и могут возникнуть отклонения в положении. Однако в роботах YAMAHA SCARA гармонический редуктор имеет смазочное уплотнение, поэтому замена смазки не требуется (YK-500XG - YK1000XG).
Производительность роботов SCARA не ограничивается только стандартным временем цикла. Реальные рабочие ситуации включают в себя разнообразные тяжелые заготовки, а также работу с большим смещением
---