Представляет небольшие роботы Extra small SCARA.
Только этот робот в своем классе имеет полностью безремневую конструкцию. Робот сверхкомпактен, но при этом достигает непревзойденной высокой жесткости и точности.
Характеристика
Внутренняя структура, обеспечивающая высокую жесткость и точность.
полностью безремневая конструкция
Структура, полностью лишенная ремней, была достигнута благодаря использованию структуры прямой связи оси ZR. Такая структура прямого привода значительно снижает потери движения. Она также сохраняет высокую точность в течение длительного периода времени. Она обеспечивает эксплуатацию без технического обслуживания в течение длительных периодов времени, не беспокоясь о поломке ремня, растяжении или ухудшении характеристик с возрастом (эта особенность относится ко всем моделям серии XG и YK180X/YK220X).
Высокая скорость
Стандартное время цикла, конечно, быстрое, но конструкция YAMAHA также делает упор на время такта в области фактического использования. Радикальное улучшение максимальной скорости было достигнуто за счет изменения передаточного числа и максимальных оборотов двигателя. Это также привело к улучшению времени такта при движении на большие расстояния.
Улучшенные функции технического обслуживания
Крышки на роботе YAMAHA SCARA серии YK-XG можно снимать спереди или сверху. Крышка отделена от кабеля, что упрощает задачи технического обслуживания.
На обычных роботах замена смазки в гармоничной передаче занимает много времени и хлопот, поскольку передачу необходимо разбирать, и могут возникнуть отклонения в положении. Однако на роботах YAMAHA SCARA гармоничная передача имеет уплотнение, поэтому замена смазки не требуется (YK-500XG - YK1000XG).
---