для разгрузочно-погрузочных работ, для сборки, для трансфера пациента
Область применения
для использования в промышленности, для высоких нагрузок
Другие характеристики
компактный, высокоскоростной
Макс. нагрузка
МИН.: 10 kg (22,046 lb)
МАКС.: 50 kg (110,231 lb)
Радиус действия
МИН.: 70 cm (27,56 in)
МАКС.: 120 cm (47,24 in)
Описание
Обзор SCARA-роботы большого типа, подходящие для сборки и перемещения крупных или тяжёлых деталей. Новый продукт серии: YK1200XG.
Основные параметры
Длина руки: 700 мм — 1200 мм
Максимальная полезная нагрузка: 10 кг — 50 кг
Особенности
01 Внутренняя конструкция: Внутренняя конструкция обеспечивает высокую жёсткость и точность.
02 Полностью безременная конструкция: Полностью безременная схема (прямое сцепление оси ZR) снижает лишние движения, сохраняет долгосрочную точность и минимизирует обслуживание (кроме крупной модели YK1200X).
03 Высокая скорость: Повышенная максимальная скорость и оптимизированное передаточное число редуктора/двигателя для сокращения цикла и улучшения тактового времени при дальних перемещениях.
04 Улучшенные функции обслуживания: Съёмные крышки (передняя/вверх) отдельно от кабелей для облегчения обслуживания; гармонический редуктор с уплотнённой смазкой на YK-500XG — YK1000XG исключает частую замену смазки.
05 Возможность допуска момента инерции оси R: Низкая инерция оси R позволяет сократить время цикла при больших смещениях; редуктор, непосредственно соединённый с поворотной осью, обеспечивает высокий допустимый момент инерции, что позволяет работать на высоких скоростях при смещениях.
06 Компактность: Оптимальная прокладка кабелей, выбор компактного двигателя и конструкция на базе экструзии дают наименьшие в классе габариты.
07 Резольвер (надёжное определение положения): Датчик положения на базе резольвера обеспечивает устойчивое управление в замкнутом контуре, устойчивое к температуре, ударам, электрическим помехам, пыли и маслу; схема резервного питания расширена примерно до одного года.
08 Зональное управление: Автоматическая установка оптимального максимального ускорения/торможения в зависимости от положения руки при начале/окончании движения для предотвращения перегрузки двигателя/редуктора и безопасного использования полной мощности.
09 Опции полого вала и фланца для инструмента: Опциональный полый вал для удобной прокладки кабелей к наконечным инструментам и опциональный фланец для крепления инструмента (доступны для указанных моделей).
10 История: Более 30 лет разработки SCARA-роботов и постоянных улучшений семейства продуктов.
Доступные технические паспорта / документы по моделям
Доступны паспорта для YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X, YK1200XG и соответствующие PDF.
Технические характеристики
Серия / название модели: YK-XG (SCARA-роботы большого типа)
Диапазон длины руки: 700 мм — 1200 мм
Диапазон полезной нагрузки: 10 кг — 50 кг
Безременная прямоприводная ZR-ось (кроме YK1200X)
Гармонический редуктор с уплотнённой смазкой на YK-500XG — YK1000XG
Датчик положения резольвер с высокой сопротивляемостью к окружающей среде и резервированием ~1 год
Зональное управление: автоматическая установка ускорения/торможения по положению руки
Выбираемые опции: полый вал и фланец для инструмента (указанные модели, такие как YK250XG, YK350XG, YK400XG, YK500XGL, YK600XGL)
Высокий допустимый момент инерции оси R для улучшенной обработки смещённых/тяжёлых грузов
Компактная конструкция корпуса благодаря оптимизированной прокладке кабелей и компактному двигателю
* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.
О DirectIndustry
DirectIndustry — это торговая площадка, которая предлагает участникам B2B полный спектр услуг, от поиска продукции до покупки. DirectIndustry является частью VirtualExpo Group.