Робот SCARA YK-XGS series

4 осидля сборкидля разгрузочно-погрузочных работ

Представлены потолочные и инверсионные SCARA-роботы YK-XGS SCARA-роботы настенного и инверсионного типа При потолочном или настенном монтаже можно эффективно использовать пространство для установки роботов, которое не может быть использовано обычным способом. Особенность Подвесной тип обновлен. Полностью безремневая конструкция и высокая жесткость Поскольку традиционный подвесной тип заменен на настенный, гибкость конструкции системы повышается. Производственное оборудование может быть уменьшено. Кроме того, в модельный ряд добавляется инверсный тип, позволяющий работать вверх, что расширяет гибкость рабочего направления. Кроме того, благодаря использованию полностью безремневой конструкции достигается максимальная грузоподъемность 20 кг и допустимый момент инерции по оси R 1 кгм2 *, что является лучшим показателем в классе. Также можно установить большую руку. Таким образом, этот робот подходит для работы с большими нагрузками. Внутренняя структура обеспечивает высокую жесткость и точность. Полностью без пояса Структура, полностью лишенная поясов, была достигнута благодаря использованию структуры прямой связи оси ZR. Такая структура прямого привода значительно снижает потери движения. Кроме того, она обеспечивает высокую точность в течение длительного периода времени. Она обеспечивает длительное использование без технического обслуживания, не беспокоясь о разрыве, растяжении или ухудшении состояния ремня с возрастом (эта функция применима ко всем моделям серии XG и YK180X/YK220X). Стандартное время цикла, конечно, быстрое, но конструкция YAMAHA также подчеркивает время такта в реальной области использования. Значительное улучшение максимальной скорости было достигнуто за счет изменения передаточного числа и максимальных оборотов двигателя