Обрабатывающая линия фрезерование

Обзор
Комплексное решение «под ключ» для центральной автоматизации нескольких станков MILLTURN. Обеспечивает работу без переналадки за счёт автоматической смены трехсекционных кулачков, хвостовиков и длинных призматических инструментов, в сочетании с сервоприводными захватами и полностью автоматической системой быстрой смены захватов с хранилищем захватов. Сконструировано для высокой гибкости и длительных безоператорных циклов.

Ключевые особенности

• Полностью автоматическая одновременная замена 3-частных кулачковых наборов
• Автоматическая смена хвостовиков с помощью специального захвата
• Автоматическая обработка длинных призматических инструментов до 2 500 мм и до 250 кг
• Сервопараллельные захваты для деталей до 250 кг
• 6-осевой робот с грузоподъёмностью 480 кг, смонтированный на 7-й оси для увеличения диапазона
• Полностью автоматическая система быстрой смены захватов и хранилище захватов
• Интегрированный поддон для охлаждающей жидкости и стружки
• Две подготовительные станции для параллельной подготовки инструментов и загрузки/выгрузки во время обработки

Детали работы
Система использует сервопараллельные захваты с системой абсолютного измерения положения для определения двух диаметров, в которых захват удерживает заготовку; измеренные значения сравниваются с номинальными диаметрами, сохранёнными в рецепте процесса. Две стационарные лазерные световые завесы измеряют длину заготовки и позволяют вычислить смещение заготовки относительно нулевой точки робота. Специальный захват автоматически меняет длинные призматические инструменты: перед передачей робот перемещает обнажённое направляющее устройство на станцию очистки/смазки (продувка и смазка), чтобы обеспечить надёжную передачу. Дополнительные захваты могут быть автоматически добавлены или удалены из производственного процесса.

Преимущества

• Работа без переналадки уменьшает простои между партиями
• Эффективные и стабильные единичные затраты
• Хост-компьютер выступает центральным «мозгом» для управления рецептами и процессом
• Быстрая смена между заготовками и процессами повышает гибкость

Технические характеристики

• Вместимость сервозахватов: до 250 кг
• Обработка длинных призматических инструментов: до 2 500 мм длиной, до 250 кг
• Робот: 6 осей, грузоподъёмность 480 кг, смонтирован на 7-й оси
• Автоматическая смена кулачков: специальный патрон для полной автоматической одновременной замены 3-частных кулачковых наборов
• Автоматическая смена хвостовиков через специальный захват
• Полностью автоматическая система быстрой смены захватов и хранилище захватов
• Две подготовительные станции для параллельной подготовки инструментов и заготовок
• Два сервопараллельных захвата с абсолютным измерением положения для контроля диаметров
• Две стационарные лазерные световые завесы для проверки длины
• Интегрированный поддон для охлаждающей жидкости и стружки
• Роботизированная станция очистки и смазки для передачи инструмента/направляющей