Самые большие SCARA-роботы THL включают модели THL800, THL900, THL1000 и теперь THL1200 с длиной руки 800 мм, 900 мм, 1000 мм и 1200 мм соответственно.
Грузоподъемность каждого THL составляет 10 кг. Время цикла (с нагрузкой 2 кг) составляет .47 с для THL800 и THL900; .48 с для THL1000 и .58 с для THL1200.
Все роботы THL имеют рабочую зону из 4 осей с поворотом на 360º и перемещением по оси Z до 300 мм.
Особенности и преимущества
- Низкая стоимость
- Легкая и средняя нагрузка
- Идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ
- Идеально подходит для упаковки и сборки в конце линии
*1: Скорость и скорость ускорения/замедления могут быть ограничены в зависимости от схемы перемещения, массы груза и величины смещения.
*2: Горизонтальное перемещение 300 мм, вертикальное 25 мм, круговое перемещение с грубым позиционированием. Непрерывная работа невозможна при превышении эффективного коэффициента нагрузки.
*3: Точность повторения позиционирования при однонаправленном движении, при постоянной температуре окружающей среды 20°C., не абсолютная точность позиционирования. Повторяемость позиционирования для X-Y и C указана для случая, когда ось Z находится в крайнем верхнем положении. Точность траектории не обеспечивается.
*4: На основании предусмотрены пневматические соединения. Трубы должны быть предоставлены заказчиком.
---