Компания Shibaura Machine разработала высокоскоростной SCARA-робот THP700, который был создан специально для высокоскоростных операций в пищевой промышленности и фармацевтической упаковке.
Длина руки THP700 составляет 700 мм, а максимальная грузоподъемность - 10 кг. К основным особенностям относятся малый вес корпуса и низкая инерция второй руки. Первая рука изготовлена из цельного алюминия для большей жесткости, но при этом робот достигает чрезвычайно быстрого времени цикла - 0,345 секунды (2 кг). Прочность конструкции корпуса отличается удивительной устойчивостью к частым ускорениям и замедлениям.
THP700 оснащен контроллером TS3000E, который в стандартной комплектации имеет встроенные порты ethernet/USB. Этот контроллер способен совместно использовать систему технического зрения на нескольких роботах, что делает синхронизацию конвейера и технического зрения простой и доступной. Он также обеспечивает простое обслуживание для программирования ввода/вывода данных.
Кроме того, встроенная функция ПЛК позволяет легко подключаться к HMI, сенсорным экранам и управлять оборудованием ввода-вывода, независимо от работы робота и программы. Для этой модели доступны такие опции, как IP65 и спецификации для чистых помещений.
Характеристики и преимущества продукта
Высокопрочные модели
Длительная непрерывная работа на максимальной скорости
Выдающаяся производительность в высокоточных процессах
Отсутствие усталости даже при 24-часовой и высокоцикличной работе
Легкий рычаг и низкая инерция
Быстрое время цикла на уровне 0,3 секунды и 120 циклов в минуту при 24-часовой непрерывной работе
*1: Горизонталь 300 мм, вертикаль 25 мм, круговое движение. Непрерывная работа невозможна при превышении эффективного коэффициента нагрузки.
---