Робот SCARA THP550

4 осидля разгрузочно-погрузочных работдля упаковки

Компания Shibaura Machine разработала THP550, высокоскоростной SCARA-робот, который был создан специально для высокоскоростных погрузочно-разгрузочных работ в области пищевой промышленности и фармацевтической упаковки. THP550 имеет длину руки 550 мм и максимальную грузоподъемность 2 кг. К основным особенностям робота относятся меньший вес корпуса и низкая инерция второй руки. Первая рука изготовлена из цельного алюминия для большей жесткости, но при этом робот достигает чрезвычайно быстрого времени цикла - 0,29 секунды (1 кг). Прочность конструкции корпуса обладает замечательной устойчивостью при частых ускорениях и замедлениях. THP550 оснащен специально разработанным контроллером TS3000E, который в стандартной комплектации имеет встроенные порты Ethernet/USB. Этот контроллер имеет возможность совместного использования системы технического зрения на нескольких роботах, что делает синхронизацию конвейера и технического зрения простой и доступной. Он также обеспечивает простоту обслуживания при программировании ввода/вывода данных. Кроме того, встроенная функция ПЛК позволяет легко подключаться к HMI, сенсорным экранам и управлять оборудованием ввода/вывода, независимо от работы робота и программы. Для данной модели доступны такие опции, как IP65 и спецификации для чистых помещений. *1: Горизонталь 300 мм, вертикаль 25 мм, круговой ход. Непрерывная работа невозможна при превышении коэффициента эффективной нагрузки. *2: Скорость ускорения/торможения может быть ограничена в зависимости от схемы движения, массы груза и величины смещения. *3: В таблице указана повторяемость однонаправленного позиционирования при постоянной температуре окружающей среды, но НЕ абсолютная точность позиционирования.