Интеллектуальный шаговый двигатель со встроенным контроллером движения, обратной связью по положению, интерфейсами RS232 и EtherCAT. Встроенная система управления сокращает объем проводки, необходимой для питания и связи, а также значительно повышает электромагнитную совместимость. Интеллектуальный двигатель уже имеет оптимальную конструкцию, готов к немедленной эксплуатации и, таким образом, обеспечивает простую интеграцию в ограниченном пространстве.
Электрические характеристики:
Рабочее напряжение: 12–48 В постоянного тока / номинальный ток: 2,8 А
Номинальный крутящий момент: 1,6 Нм при 750 об/мин
Скорость холостого хода: 1400 об/мин при 48 В постоянного тока
Связь:
RS232 — до 115 кбит/с
EtherCAT — с протоколом CANopen over EtherCAT (CoE)
Цифровые и аналоговые входы/выходы:
4 цифровых входа: 5–24 В, настраиваемые на NPN или PNP
2 цифровых выхода: 5–24 В, настраиваемые на NPN (0,4 А) или PNP (0,3 А)
1 аналоговый вход: 12 бит, 0–5 В
Обратная связь: встроенный магнитный однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 4096 шагов на оборот (12 бит).
Безопасность: защита от перегрузки по току, перегрева, пониженного и повышенного напряжения, I2t и ошибки следования.
Возможности управления:
через шину EtherCAT или аналоговые/цифровые входы
посредством автономного выполнения сложных последовательностей движений непосредственно из энергонезависимой памяти встроенного контроллера
---