Шаговый двигатель iMOT232S TM-CAT

DC12 В18V

Интеллектуальный шаговый двигатель со встроенным контроллером движения, обратной связью по положению, интерфейсами RS232 и EtherCAT. Встроенная система управления сокращает объем проводки, необходимой для питания и связи, а также значительно повышает электромагнитную совместимость. Интеллектуальный двигатель уже имеет оптимальную конструкцию, готов к немедленной эксплуатации и, таким образом, обеспечивает простую интеграцию в ограниченном пространстве. Электрические характеристики: Рабочее напряжение: 12 – 48 В постоянного тока / Номинальный ток: 2,8 А Номинальный крутящий момент: 1,0 Нм / Скорость холостого хода: 1400 об/мин Связь: RS232 — до 115 кбит/с EtherCAT — с протоколом CANopen over EtherCAT (CoE) Цифровые и аналоговые входы/выходы: 4 цифровых входа: 5–24 В, настраиваемые на NPN или PNP 2 цифровых выхода: 5–24 В, настраиваемые на NPN (0,4 А) или PNP (0,3 А) 1 аналоговый вход: 12 бит, 0–5 В Обратная связь: встроенный однооборотный магнитный абсолютный энкодер с разрешением 4096 шагов на оборот (12 бит). Безопасность: защита от перегрузки по току, перегрева, пониженного и повышенного напряжения, I2t и ошибки следования. Возможности управления: через шину EtherCAT или аналоговые/цифровые входы посредством автономного выполнения сложных последовательностей движений непосредственно из энергонезависимой памяти встроенного контроллера Режимы работы: Замкнутый контур с синусоидальной коммутацией и векторным управлением (FOC) при включенном встроенном энкодере Разобщённый контур с частотой до 512 микрошагов на полный шаг, обнаружением пропущенных шагов и автоматической компенсацией положения при наличии энкодера на нагрузке