Бесщеточный двигатель iMOT173B TM-CAT

DC48 В24 В

Интеллектуальный бесщеточный двигатель со встроенным контроллером движения, обратной связью по положению, интерфейсами RS232 и EtherCAT. Встроенная система управления сокращает объем проводки, необходимой для питания и связи, а также значительно повышает электромагнитную совместимость. Интеллектуальный двигатель уже имеет оптимальную конструкцию, готов к немедленной эксплуатации и, таким образом, обеспечивает простую интеграцию в ограниченном пространстве. Электрические характеристики: Рабочее напряжение: 12–48 В постоянного тока / номинальный ток: 3,6 А Номинальный крутящий момент: 240 мНм при 4000 об/мин Связь: RS232 — до 115 кбит/с EtherCAT — с протоколом CANopen over EtherCAT (CoE) Цифровые и аналоговые входы/выходы: 4 цифровых входа: 5–24 В, настраиваемые на NPN или PNP 2 цифровых выхода: 5–24 В, 0,5 А, NPN с открытым коллектором 1 аналоговый вход: 12 бит, 0–5 В Обратная связь: встроенный магнитный однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 4096 импульсов на оборот (12 бит). Безопасность: защита от перегрузки по току, перегрева, пониженного и повышенного напряжения, I2t и ошибки следования. Возможности управления: Через шину EtherCAT или аналоговые/цифровые входы Путем автономного выполнения сложных последовательностей движений непосредственно из энергонезависимой памяти встроенного контроллера Режимы работы: Управление положением, скоростью и крутящим моментом