Бесщеточный двигатель iMOT172B TM-CAT

DC48 В24 В

Бесщеточный двигатель со встроенным приводом и контроллером движения Бесщеточный двигатель со встроенным свободно программируемым сервоконтроллером Высокая динамика и эффективность благодаря полеориентированному управлению (FOC) Рабочее напряжение: 12 – 48 В / номинальный крутящий момент: 160 мНм Магнитный однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 4096 импульсов на оборот (12 бит) Интерфейс: EtherCAT, RS232 Система разъемов: M8 / M12 Интеллектуальный бесщеточный двигатель со встроенным контроллером движения, обратной связью по положению, интерфейсами RS232 и EtherCAT. Встроенная система управления сокращает объем проводки, необходимой для питания и связи, а также значительно улучшает электромагнитную совместимость. Интеллектуальный двигатель уже имеет оптимальную конструкцию, готов к немедленной эксплуатации и, таким образом, обеспечивает простую интеграцию в ограниченном пространстве. Электрические характеристики: Рабочее напряжение: 12–48 В постоянного тока / номинальный ток: 3,1 А Номинальный крутящий момент: 160 мНм при 4000 об/мин Связь: RS232 — до 115 кбит/с EtherCAT — с протоколом CANopen over EtherCAT (CoE) Цифровые и аналоговые входы/выходы: 4 цифровых входа: 5–24 В, настраиваемые на NPN или PNP 2 цифровых выхода: 5–24 В, 0,5 А, NPN с открытым коллектором 1 аналоговый вход: 12 бит, 0–5 В Обратная связь: встроенный однооборотный магнитный абсолютный энкодер с разрешением 4096 шагов на оборот (12 бит). Безопасность: защита от перегрузки по току, перегрева, пониженного и повышенного напряжения, I2t и ошибки следования. Возможности управления: через шину EtherCAT или аналоговые/цифровые входы посредством автономного выполнения сложных последовательностей движений непосредственно из энергонезависимой памяти встроенного контроллера