Описание продукта
GDM350 / 360 — это высокопроизводительный динамический электронный 3D-компас со встроенным 9-осевым инерциальным измерительным блоком (IMU), объединяющим трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп и трехосевой магнитометр. Благодаря сочетанию высокой динамической точности измерения углов, обеспечиваемой гироскопом, с высокой стабильностью определения ориентации, обеспечиваемой акселерометром, а также использованию передовых алгоритмов динамической инерциальной навигации, устройство способно в режиме реального времени вычислять углы тангажа и крена в сложных условиях движения. В данном изделии используется технология интеллектуальной калибровки с использованием твердых и мягких магнитных материалов, которая позволяет эффективно подавлять помехи от окружающего магнитного поля и повышать точность измерения геомагнитного азимута. Центральный процессор вычисляет данные о курсе в режиме реального времени и выполняет полную компенсацию магнитного азимута на основе динамических углов тангажа и крена, обеспечивая надежный выходной сигнал курса даже при больших углах наклона ±85°.
Электронный компас оснащён высокопроизводительным процессором DSP и поддерживает стандартные интерфейсы связи, такие как RS232/RS485/TTL. Другие протоколы связи также могут быть настроены в соответствии с требованиями. Его компактная конструкция сочетается с низким энергопотреблением и подходит для высокоточных измерений и сценариев интегрированного управления, таких как навигация судов, контроль стабильности антенн и модельные системы. Он стабильно работает в условиях сильной вибрации и суровых условий окружающей среды.
Основные характеристики
- Разрешение по наклону: 0,1°
- Точность статического наклона: <0,2°
- Динамическая точность: <0,5°
Технические параметры (таблица)
GDM350/360 | Показатели параметров
Параметры курса компаса: Точность курса: 0,8°
Параметры курса компаса: Разрешение: 0,1°
Диапазон измерения тангажа: ±90°
Диапазон измерения крена: ±180°
Точность наклона: Статическая 0,2° | Динамическая 0,5°
Разрешение наклона: 0,1°
Диапазон углов компенсации наклона: крена ±180° | тангажа <85°
Гироскоп: диапазон 500°/с
Акселерометр: диапазон 4 g
Калибровка: калибровка по твёрдому железу: да | калибровка по мягкому железу: да | метод калибровки с учётом помех магнитного поля: один полный оборот (2D-калибровка)
Физические характеристики: Размеры корпуса: Д55×Ш37×В24 мм | Печатная плата: Д33×Ш27×В9,7 мм
Интерфейсный разъем: RS232 / RS485 / TTL (аэрокосмический разъем или 4-контактный соединительный провод длиной 30 см для подключения к плате)
Характеристики интерфейса: Задержка запуска <50 мс | Частота вывода 5~100 Гц (настраиваемая) | Скорость передачи данных от 4800 до 115200 бод | Формат вывода: высокопроизводительный двоичный протокол
Питание: (по умолчанию) постоянный ток +5 В | (По заказу) постоянный ток 9–36 В | Ток (макс.) 45 мА | Ток в идеальном режиме 35 мА | Режим сна: будет определено позже
Условия эксплуатации: Диапазон рабочих температур –40 °C–+85 °C | Температура хранения –40 °C–+85 °C | Виброустойчивость 2500 g
Электромагнитная совместимость: соответствует стандартам EN61000 и GBT17626
Среднее время наработки на отказ (MTBF): ≥98 000 часов
Сопротивление изоляции: ≥100 мегаом
Ударопрочность: 100 г при 11 мс, трехосное (полусинусоидальная волна)
Виброустойчивость: 10 грмс/10–1000 Гц
Вес: печатная плата с компонентами (PCBA) ≤25 г | Корпус ≤135 г (без кабеля)
Характеристики / технические спецификации
- Серия моделей: серия GDM (GDM350 / GDM360)
- Встроенные датчики: 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр (9-осевой IMU)
- Точность определения курса: 0,8°
- Разрешение курса: 0,1°
- Диапазон измерения тангажа: ±90°
- Диапазон измерения крена: ±180°
- Точность измерения наклона: Статическая 0,2°, динамическая 0,5°
- Разрешение наклона: 0,1°
- Компенсация наклона: Крены ±180°, тангаж <85°
- Диапазон гироскопа: 500°/с
- Диапазон акселерометра: 4 g
- Калибровка: Поддерживается калибровка по твёрдому и мягкому железу; калибровка по магнитным помехам за один полный оборот (2D-калибровка)
- Размеры: Корпус Д55×Ш37×В24 мм; печатная плата: Д 33 × Ш 27 × В 9,7 мм
- Интерфейсы: RS232 / RS485 / TTL (опция: аэрокосмический разъём); подключение платы через 4-контактный соединительный провод длиной 30 см
- Задержка запуска: <50 мс
- Частота вывода: 5~100 Гц (настраиваемая)
- Скорость передачи: 4800–115200
- Формат вывода: высокопроизводительный двоичный протокол
- Напряжение питания: по умолчанию +5 В постоянного тока (доступно на заказ: 9–36 В постоянного тока)
- Потребляемый ток: макс. 45 мА; типичное значение 35 мА
- Рабочая температура: от -40 ℃ до +85 ℃
- Температура хранения: от -40 ℃ до +85 ℃
- Вибрация и удары: Устойчивость к вибрации: 10 grms в диапазоне 10–1000 Гц; устойчивость к ударам: 100 g при 11 мс (трехосное испытание); дополнительная характеристика: 2500 g
- Электромагнитная совместимость (ЭМС): Соответствует стандартам EN61000 и GBT17626
- Среднее время наработки на отказ (MTBF): ≥98 000 часов
- Сопротивление изоляции: ≥100 мегаом
- Вес: печатная плата с компонентами (PCBA) ≤25 г; корпус ≤135 г (без кабеля)