Электронный компас GDM355

3Dс компенсированным наклоном

Обзор продукта
GDM355/GDM365 — компактный 3D динамический электронный компас с интегрированным 12‑осевым инерциальным измерительным блоком (3‑осевая ориентация, 3‑осевой акселерометр, 3‑осевой гироскоп, 3‑осевой магнитометр). Он сочетает высокодинамичный отклик гироскопа с устойчивыми выходами акселерометра и динамическими инерциальными алгоритмами для расчёта углов тангажа и крена в реальном времени при сложных манёврах. Для геомагнитного азимута используются калибровки hard‑iron и soft‑iron и компенсация планарной вращением для подавления магнитных помех. Блок вычисляет курс в реальном времени и выполняет динамическую компенсацию крена для надёжного вывода курса при углах наклона до ±85°. Оснащён высокопроизводительным DSP; стандартные интерфейсы: RS232, RS485, TTL; возможна кастомизация интерфейсов.

Ключевые характеристики

• Разрешение наклона: 0,1°
• Питание по умолчанию: DC 5 V (опция DC 9–36 V)
• Стандартные выходы: RS232 / RS485 / TTL; бинарный высокопроизводительный протокол
• Точность наклона: статическая 0,2°; динамическая 0,5°
• Калибровка hard‑iron и soft‑iron; планарная ротация (2D) для компенсации помех
• Частота выхода регулируемая: 5–100 Hz; скорость передачи: 4800–115200

Технические характеристики

• Модель: GDM355 / GDM365
• Точность курса: 1°
• Разрешение курса: 0,1°
• Диапазон измерения тангажа: ±90°
• Диапазон измерения крена: ±180°
• Точность наклона: статическая 0,2°, динамическая 0,5°
• Разрешение наклона: 0,1°
• Диапазон компенсации наклона: крен ±180°; тангаж < 85°
• Диапазон измерения магнитного поля по 3 осям: ±800 µT
• Задержка запуска: < 50 ms
• Частота выходных данных: 5–100 Hz (регулируемая)
• Скорость передачи: 4800–115200
• Формат вывода: бинарный высокопроизводительный протокол
• Питание: стандарт DC +5 V (опция DC 9–36 V)
• Ток: MAX 45 mA; ожидание 35 mA
• Рабочая температура: -40 °C до +85 °C; хранение: -40 °C до +85 °C
• Устойчивость к вибрации: 2500 g; спецификация вибрации: 10 grms / 10–1000 Hz
• Устойчивость к удару: 100 g @ 11 ms, триаксиальный (полусинус)
• ЭМС: соответствует EN61000 и GBT17626
• Сопротивление изоляции: ≥100 МОм

Применение и соответствие
За счёт компактности, низкого энергопотребления и высокой виброустойчивости GDM355/GDM365 подходит в качестве компактного источника курса для судов, систем поиска антенн/спутников, беспилотных надводных платформ (USV), стабилизированных платформ и других систем навигации и управления, требующих точного курса в условиях наклонов и магнитных помех.

Механические и электрические данные

• Габариты PCBA: L33 × W27 × H9 мм; корпус: L55.5 × W37 × H24 мм
• Длина кабеля: вывод PCBA 20 см ±3 см; вывод корпуса 200 см ±10 см
• Вес: PCBA ≤ 25 г; корпус в упаковке ≤ 117 г (без кабелей)
• Интерфейсы: RS232 / RS485 / TTL; возможна кастомизация интерфейсов