Гибочный пресс для листа P-Robot

с цифровой поддержкойкомпактныйс автоматической погрузкой/разгрузкой

Обзор
P-Robot — роботизированное решение, которое объединяет гибочный станок Salvagnini и промышленного робота для автономного производства наборов, партий и отдельных деталей. Компактная модульная компоновка и интеграция аппаратного и программного обеспечения упрощают программирование робота и повышают гибкость и производительность оборудования Salvagnini.

Область применения
P-Robot может устанавливаться на гибочные центры Salvagnini моделей PX, P2 и P4. Конфигурации варьируются от простых ячеек загрузки/выгрузки до систем с автоматической подачей поддонов и интеграцией стороннего оборудования (маркировка, лазерная маркировка, заклёпки, сварка, формовка углов).

Ключевые функциональные особенности

• Модульная компоновка для быстрой интеграции и гибкой конфигурации.
• Универсальные гибочные инструменты, автоматически подстраивающиеся в цикле под геометрию панели — без простоев и ручной переналадки.
• Smart teaching: ПО MOVE получает программу гибки и автоматически генерирует траектории робота; оператор подтверждает или корректирует небольшое число проверочных позиций.
• Выбор производственных стратегий в зависимости от задач (R2R, R2H, H2R).
• Опция RVS (Robot Vision System): 3D-vision для ускорения распознавания, манипулирования и контроля качества в процессе.
• Переворачиваемый захват с присосками с двух сторон для обмена деталей в цикле и оптимизации циклов загрузки/выгрузки.
• Интеграция со STREAMBEND и другими программными модулями Salvagnini для упрощения программирования и подключения на уровне цеха.

Режимы и стратегии производства

• R2R (robot-to-robot): полностью автоматизированная загрузка, выгрузка и укладка для неоператорских смен и серийного производства.
• R2H (robot-to-human): робот выполняет загрузку (или выгрузку), оператор выполняет сопутствующие операции — полезно при последующей ручной обработке.
• H2R (human-to-robot): оператор подаёт плоские детали, робот выполняет выгрузку готовых панелей — оптимально для производства с высокой вариативностью и единичными партиями.

Программное обеспечение и программирование

• MOVE: встроенное ПО для smart teaching, автоматически генерирующее траектории робота по программе гибки.
• STREAMBEND: офисный пакет для подготовки программ гибки, совместимых с P-Robot и обычными гибочными центрами.
• Интеграция с экосистемой ПО Salvagnini (STREAM, OPS, LINKS) для управления производством, мониторинга по IoT и обмена данными с ERP/MRP.

Опции и интеграции

• RVS: 3D-система машинного зрения для распознавания, оптимизации обработки и контроля качества.
• Переворачиваемый захват с присосками для быстрой замены детали в цикле.
• Возможности интеграции стороннего оборудования: маркировка, лазерная маркировка, заклёпка, сварка, формовка углов, устройства для pallet handling и укладки.

Применение
Подходит для производства в наборах, серийного производства и единичных заказов, где требуется высокая гибкость и автоматизация. Особенно эффективно при неразвёрнутом обслуживании, для high-mix/low-volume производств и для ячеек с интегрированными операциями последующей обработки.

Технические характеристики / спецификации

• Совместимость: Salvagnini PX, P2, P4.
• Функции: роботизированная подача/снятие, автоматическая укладка/stacking, smart teaching и автоматическая генерация траекторий, визуальная проверка, интеграция со сторонними рабочими станциями.
• Программирование: поддержка MOVE для автоматической генерации траекторий; подтверждение/корректировка оператором требуются.
• Режимы производства: R2R, R2H, H2R, а также ручной режим.
• Опции: RVS 3D vision, переворачиваемый захват, автоматическая подача/укладка палетов, интеграция с внешними станциями (маркировка/лазер/заклёпка/сварка/формовка углов).
• Программное окружение: STREAM, STREAMBEND, MOVE, OPS, LINKS.