AMR для разгрузочно-погрузочных работ RB-SUMMIT+

для НИОКРдля лабораторииколлаборативный

RB-SUMMIT+ - это автономный мобильный манипулятор, предназначенный для выполнения различных научно-исследовательских задач в условиях совместной работы, таких как лаборатории, исследовательские центры и другие академические среды, для решения конечных задач, связанных с инспекцией, медициной или логистикой. Этот робот-манипулятор сочетает в себе мобильность платформы RB-SUMMIT компании Robotnik и гибкость роботизированных рук Kinova Он может с высокой точностью перемещать детали или предметы весом до 2,6 кг, обеспечивая оптимальную производительность для таких задач, как отбор образцов, сортировка, подбор и размещение, контроль качества или упаковка и маркировка. RB-SUMMIT+ использует открытую модульную архитектуру на базе ROS. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИЕ Размеры: 720 x 614 x 767 мм Вес: Платформа: 65 кг Рука: 4,5 кг Скорость: 3 м/с Окружающая среда: Крытый / Открытый Класс корпуса: IP40 Автономность: До 5 ч Тяговые двигатели: 4 x 500 Вт с тормозом Кинематика: Рулевое управление с заносом Система локализации: SLAM Диапазон температур: 0ºC - +50ºC Макс. уклон: 80% КОММУНИКАЦИЯ WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 ПОДКЛЮЧЕНИЕ USB x1 Ethernet x1 Выход питания постоянного тока КОМПОНЕНТЫ ВКЛЮЧЕНО Процессор Intel i7 2D лазер RGBD-камера 4G маршрутизатор IMU GPS Аккумулятор 48VDC@15Ah Kinova Arm Gen2 - 6DOF Зарядная станция ВАРИАНТ маршрутизатор 5G Пакет AI + Vision пакет 3D локализации и навигации Kinova Arm Gen2 - 7DOF Kinova Arm Gen3 - 6DOF Kinova Arm Gen3 - 7DOF