Автономный мобильный робот (AMR) для транспортировки грузов в закрытых помещениях
Автономный транспорт в помещениях для логистики
Мобильный робот RB-THERON предназначен для автономной транспортировки грузов в закрытых помещениях.
Имея грузоподъемность 200 кг, RB-THERON оснащен улучшенной системой тяги, лазерами и защитным PLC, что позволяет ему безопасно работать в промышленных условиях, где рядом находятся люди.
Это оптимальное решение для промышленного применения в закрытых помещениях, таких как заводы или склады, где транспортировка грузов является одной из наиболее востребованных операций, которую можно автоматизировать с помощью таких роботов, как RB-THERON. Кроме того, он может иметь специализированные приложения, такие как слежение за людьми.
В RB-THERON можно интегрировать такие опции, как автоматическая стыковочная станция или подъемная система. Последняя предназначена для транспортировки полок, тележек и других подобных предметов.
Робот способен обнаруживать препятствия двумя различными способами: с помощью установленного RGBD-датчика и с помощью лазера, который используется для навигации и локализации. В обоих случаях робот может остановиться или поискать альтернативный маршрут, чтобы избежать препятствия и достичь следующей путевой точки. Встроенное программное обеспечение состоит из системы управления, системы локализации (на основе лазера) и системы навигации, а также пользовательского интерфейса HMI.
Компоненты локализации и навигации представляют собой стандартные пакеты, которые настраиваются под ваше приложение, а программное обеспечение для низкоуровневой системы управления поставляется вместе с платформой.
Все роботы Robotnik являются полностью настраиваемыми и основаны на ROS.
ПРИЛОЖЕНИЯ RB-THERON
Логистика
Крытый транспорт
НИОКР
Общие применения
---