Мобильный робот RB-THERON благодаря своей компактной конструкции предназначен для автономной транспортировки даже в самых стесненных внутренних условиях.
Грузоподъемность робота RB-THERON составляет 200 кг, он оснащен улучшенной системой тяги, лазерами и PLC безопасности, что позволяет ему безопасно работать в промышленных условиях, где рядом находятся люди.
Это оптимальное решение для промышленного применения в закрытых помещениях, таких как заводы или склады, где транспортировка грузов является одной из наиболее востребованных операций, которую можно автоматизировать с помощью таких роботов, как RB-THERON. Кроме того, он может иметь специализированные приложения, например, для отслеживания людей.
В RB-THERON можно интегрировать такие опции, как автоматическая стыковочная станция или подъемная система. Последняя предназначена для транспортировки полок, тележек и других подобных предметов.
Робот способен обнаруживать препятствия двумя различными способами: с помощью установленного RGBD-датчика и с помощью лазера, который используется для навигации и локализации. В обоих случаях робот может остановиться или поискать альтернативный маршрут, чтобы избежать препятствия и достичь следующей точки маршрута. Встроенное программное обеспечение состоит из системы управления, системы локализации (на основе лазера) и системы навигации, а также пользовательского интерфейса HMI.
Компоненты локализации и навигации представляют собой стандартные пакеты, которые настраиваются под ваши задачи, а программное обеспечение для низкоуровневой системы управления поставляется вместе с платформой.
Все роботы Robotnik являются модульными и имеют архитектуру на базе ROS.
МЕХАНИКА
Размеры: 717 x 550 x 320 мм
Габариты (подъемный блок): 717 x 550 x 418 мм
Вес: 70 кг
Скорость: 1,25 м/с
---