МОБИЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР СО ВСТРОЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ KINOVA ARM В ПОМЕЩЕНИЯХ И НА ОТКРЫТОМ ВОЗДУХЕ
ДО 5 ЧАСОВ АВТОНОМНОЙ РАБОТЫ
Мобильный робот идеально подходит для научно-исследовательских работ благодаря своей универсальности, гибкости и модульности
Автономный мобильный робот RB-SUMMIT предназначен для выполнения широкого спектра научно-исследовательских задач в закрытых помещениях и особенно на открытом воздухе.
Благодаря своей универсальности, размерам и высокой мобильности RB-SUMMIT может использоваться на любых типах местности для решения таких задач, как логистика, транспорт или сельское хозяйство
Эта прочная и модульная многоцелевая мобильная платформа может перемещаться автономно или телеуправляться с помощью камеры Pan-Tilt-Zoom, передающей видео в режиме реального времени.
Также доступен мобильный манипулятор RB-SUMMIT+, разработанный на базе платформы RB-SUMMIT и легкой роботизированной руки Kinova Gen2 Ultra.
RB-SUMMIT использует открытую и модульную архитектуру на базе ROS.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
МЕХАНИЧЕСКИЕ
Размеры: 731 x 614 x 720 мм
Вес: 65 кг
Скорость: 3 м/с
Окружающая среда: Внутри / снаружи
Класс корпуса: IP50 / До IP54 атмосферостойкий (опция)
Автономность: До 5 ч
Тяговые двигатели: 4 x 500 Вт с тормозом
Кинематика: Рулевое управление с заносом
Система локализации: SLAM
Температурный диапазон: от -10ºC до +45ºC
Макс. уклон: 80%
КОММУНИКАЦИЯ
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ПОДКЛЮЧЕНИЕ
USB x1
Ethernet x1
Выход питания постоянного тока
КОМПОНЕНТЫ
ВКЛЮЧЕНО
Процессор Intel i7
2D лазер
RGBD-камера
4G маршрутизатор
IMU
GPS
Аккумулятор 48VDC@15Ah
Зарядная станция
ОПЦИОНАЛЬНО
маршрутизатор 5G
Пакет AI + Vision
пакет 3D локализации и навигации
Шасси IP54
---