AMR для разгрузочно-погрузочных работ RB-VOGUI

транспортныйдля логистикидля сельского хозяйства

Автономный мобильный робот (AMR) подходит для применения в логистике внутри и вне помещений благодаря своей универсальности и высокой мобильности RB-VOGUI - это мобильная роботизированная платформа общего назначения, предназначенная в первую очередь для решения транспортных задач на открытом воздухе. Это высокомобильная вездеходная модульная база с омнидвигательной кинематикой, которая позволяет ей перемещаться как в помещениях, так и на открытом воздухе, в том числе по самым сложным грунтам. Она оптимальна для автоматизации различных задач в таких отраслях, как сельское хозяйство, строительство, логистика или НИОКР с конечными приложениями, основанными, например, на доставке грузов на последнюю милю. Кроме того, мобильная платформа позволяет интегрировать роботизированную руку Universal Robots, что делает ее мобильным манипулятором RB-VOGUI+ для решения задач по перемещению в помещениях и на улице. Все роботы Robotnik являются модульными и имеют архитектуру на базе ROS. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИЕ Размеры: 1.044 x 776 x 742 мм Вес: 165 кг Скорость: 2,5 м/с Окружающая среда: Внутри / снаружи Класс корпуса: IP53 погодоустойчивый Автономность: До 6 ч Тяговые двигатели: 4 x 500 Вт с тормозом Кинематика: Всенаправленная / Двойной Аккерман Система локализации: SLAM Диапазон температур: от -10ºC до +45ºC Макс. наклон: 47% КОММУНИКАЦИЯ WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 ПОДКЛЮЧЕНИЕ USB x3 Ethernet x2 HDMI x1 Выход питания постоянного тока КОМПОНЕНТЫ ВКЛЮЧЕНО Процессор Intel i7 Пакет безопасности 2D сканер безопасности Наружный x2 ПЛК безопасности RGBD-камера маршрутизатор 4G IMU GPS Аккумулятор 48VDC@30Ah Зарядная станция ОПЦИОНАЛЬНО маршрутизатор 5G Пакет "ИИ + зрение пакет 3D локализации и навигации Корзина для груза Телескопическая колонна