Транспортный AMR RB-STEEL

для логистикидля НИОКРвсенаправленный

RB-STEEL - это роботизированная платформа для разработки приложений (логистика, внутренние перевозки и т.д.). Она имеет прочную конструкцию и может нести до 250 кг полезной нагрузки. Мобильная платформа имеет всенаправленную кинематику, основанную на 4 мощных механических приводных колесах. В каждое колесо встроен бесщеточный двигатель с высокоточным датчиком одометра. Роботизированная база может перемещаться автономно или телеуправляться с помощью PTZ-камеры, передающей видео в режиме реального времени. RB-STEEL может быть сконфигурирован с широким спектром датчиков. Он также имеет внутренние (USB, RS232 и GPIO) и внешние разъемы (USB, RJ45, источники питания 5, 12 В постоянного тока и аккумулятор) для легкого добавления пользовательских компонентов. RB-STEEL использует открытую архитектуру ROS. Технические характеристики МЕХАНИЧЕСКИЕ Сконфигурирован с колесами mecanum Размеры: 967 x 775 x 509 мм Вес: 105 кг Скорость: 3 м/с Окружающая среда: Внутри помещения Класс корпуса: IP52 Автономность: До 6 ч Тяговые двигатели: 4 x 500 Вт бесщеточных серводвигателя с тормозом Диапазон температур: 0ºC до +50 ºC Макс. наклон: 15% КОНТРОЛЛЕР Процессор ROS (Intel i7) КОММУНИКАЦИЯ WiFi 802.11ac Bluetooth 5.1 ПОДКЛЮЧЕНИЕ 3 x USB 2 x Ethernet 1 x HDMI Выход питания постоянного тока КОМПОНЕНТЫ В КОМПЛЕКТЕ Всенаправленные колеса Mecanum (грузоподъемность 100 кг) ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР Пакет безопасности (x2 2D сканер безопасности + ПЛК безопасности) RGBD камера 4G маршрутизатор IMU Аккумулятор 48VDC@30Ah Док-станция ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ КОМПОНЕНТЫ Прочные колеса Mecanum (грузоподъемность 250 кг) маршрутизатор 5G Пакет AI+Vision пакет 3D локализации и навигации Аксессуары 3D камеры дальнего обзора