Интегрированный драйвер для 4 осей привода с серводвигателем переменного тока, двигателем постоянного тока, двигателем с звуковой катушкой, шаговым двигателем
- Контроллер движения ACS со встроенным драйвером ACS и интегрированным модулем безопасного отключения крутящего момента (STO)
- Прямая совместимость с позиционерами от PI
- Для серводвигателей переменного тока / бесщеточных двигателей постоянного тока, щеточных двигателей постоянного тока, двигателей со звуковой катушкой, шаговых двигателей
- Выходная мощность на ось до 1500 Вт
- Множество опций для планирования траектории
- Возможность модернизации до 8 осей в сети ACS EtherCAT
Обзор
Контроллеры движения G-901 представляют собой полностью интегрированное электронное решение с контроллером и драйвером в совместимом с промышленностью 19-дюймовом корпусе. Контроллер движения G-901 оснащен современным контроллером движения ACS SPiiPlusEC и ведущим устройством EtherCAT. Встроенные драйверы для 2, 3 или 4 осей. Возможность модернизации через EtherCAT до 8 синхронизированных осей (необходимы дополнительные модули драйверов). Цикл EtherCAT и частота генерации профиля движения 2 кГц. Скорость передачи данных по Ethernet до 1 GbE. Сервоалгоритмы для расширенного управления порталом и двухконтурного управления. Функция безопасности STO для безопасного отключения питания осей.
Линии ввода/вывода
Цифровые входы и выходы могут быть гибко сконфигурированы. Для оценки опорных переключателей цифровые входы могут быть альтернативно выведены на разъемы двигателя. В зависимости от применения входы для концевых и контрольных выключателей могут быть настроены на 5 В или 24 В, а также как PNP или NPN входы. Позиционные синхронные триггерные сигналы с выходной частотой до 10 МГц обеспечивают точное управление процессом при высоких скоростях перемещения (генератор позиционных событий - PEG).
---