Встроенный драйвер для 2 осей, мастер EtherCAT для синхронизации до 4 осей
- Контроллер движения ACS со встроенным модулем драйвера ACS
- Возможность модернизации до 4 осей с помощью модуля драйвера G-910.RC01
- Прямая совместимость с позиционерами от PI
- Для серводвигателей переменного тока / бесщеточных двигателей постоянного тока, щеточных двигателей постоянного тока, двигателей со звуковой катушкой, шаговых двигателей
- Выходная мощность 120 Вт при 24 В или 280 Вт при 48 В
- Множество опций для планирования траектории
Контроллер движения G-910 представляет собой полностью интегрированное электронное решение с контроллером и модулем драйвера в компактном корпусе. Контроллер движения G-910.RC02 оснащен современным контроллером движения ACS SPiiPlusEC и ведущим устройством EtherCAT. Встроенный модуль драйвера на 2 оси с возможностью модернизации через EtherCAT до 4 синхронизированных осей. Цикл EtherCAT и скорость генерации профиля движения 2 кГц. Скорость Ethernet до 1 GbE. Сервоалгоритмы для усовершенствованного управления порталами и двухконтурного управления.
Линии ввода/вывода
Цифровые входы и выходы могут быть гибко сконфигурированы. Для оценки опорных выключателей цифровые входы могут быть альтернативно выведены на разъемы двигателя. В зависимости от применения, входы для концевых и эталонных выключателей могут быть настроены на 5 В или 24 В, а также как PNP или NPN входы. Позиционные синхронные триггерные сигналы с выходной частотой до 10 МГц делают возможным точное управление процессом при высоких скоростях перемещения (генератор позиционных событий - PEG).
Конфигурация
Если при заказе указан тип позиционера, все разъемы G-910.RC02 предварительно конфигурируются при поставке. Заводская конфигурация по умолчанию, без настройки на конкретный позиционер, подробно описана в спецификациях.
---