Контроллер движения 6 осей C-887.53x series

DCсинхронныйаналоговый

- Интеграция в систему автоматизации - Время цикла 1 мс - Управление в декартовых координатах - Аналоговые интерфейсы и остановка движения опционально Цифровой контроллер с интерфейсом промышленной сети EtherCAT Цифровой контроллер для гексаподов (6-осевая параллельная кинематика) с двигателями постоянного тока. Встроено дополнительное управление для двух дополнительных одиночных осей. Может быть легко интегрирован в системы автоматизации в промышленности и научных исследованиях. Выполняет преобразование координат для параллельной кинематики. Заказчику требуется ПЛК более высокого уровня для управления положением и обратной связи в декартовых координатах (ведущий EtherCAT с протоколом CoE). Функции Ввод положения через декартовы координаты, преобразование координат выполняется контроллером. Для упрощения интеграции гексапода система отсчета (Work, Tool) может быть быстро и легко изменена. Операционная система реального времени предотвращает дрожание и, следовательно, гарантирует постоянно низкое время отклика. Движение векторизовано. Стабильная, виртуальная точка поворота может быть свободно определена в пространстве. Регистратор данных для записи рабочих параметров, таких как управление двигателем, скорость, положение или ошибки положения. Программирование макросов. Макрос автозапуска позволяет работать автономно. Подключение внешних устройств ввода (HID), например, устройства ручного управления. Контроллер поддерживает тормоза двигателя и датчики абсолютного измерения с интерфейсом BiSS.