Контроллер движения 6 осей C-887.53 series

DCсинхронныйаналоговый

Интеграция в систему автоматизации Синхронное движение по 6 осям Время цикла ≥ 1 мс Управление в декартовых координатах Аналоговые входы высокого разрешения и остановка движения в качестве опции Цифровой контроллер с интерфейсом промышленной шины EtherCAT Цифровой контроллер для гексаподов (6-осевая параллельная кинематика). Кроме того, можно управлять драйверами двигателей для двух дополнительных одиночных осей. Для работы в сети EtherCAT на стороне пользователя требуется программируемый логический контроллер (ПЛК) более высокого уровня (EtherCAT-ведущий с протоколом CoE). Работа без ПЛК возможна через TCP/IP или RS-232. В этом случае контроллер по функциональности соответствует C-887.52x и управляется с помощью набора команд GCS 2.0. Функции Позиция вводится в декартовых координатах, на основе которых контроллер рассчитывает управление кинематикой. Для упрощения интеграции гексапода системы координат (Work, Tool) могут быть изменены. Точка поворота может быть задана произвольно. Регистратор данных может записывать рабочие данные, например, управление двигателем, скорость, положение или ошибку положения. Выполнение макросов и скриптов Python на контроллере позволяет работать в автономном режиме. Контроллер поддерживает все доступные в настоящее время стандартные гексаподы от PI и, кроме того, параллельную кинематику по индивидуальному заказу. Интерфейсы Интерфейс промышленной шины EtherCAT. TCP/IP для сетевого управления и обслуживания. RS-232. Порт USB для устройства ручного управления. Дополнительные интерфейсы (в зависимости от версии): Аналоговые входы с высоким разрешением и высокой скоростью, которые идеально подходят для быстрой юстировки Подключение кнопки остановки движения, которая активирует/деактивирует выход 24 В для гексапода