Управление силой, положением и скоростью
- 1 или 2 канала двигателя
- До 4 каналов датчиков для 2 датчиков силы и 2 датчиков положения каждый
- В зависимости от модели, SPI-интерфейс для управления в режиме реального времени
- Цифровые входы и выходы, дополнительные аналоговые входы и выходы
- Функция автообнуления для тока удержания
Цифровой контроллер движения для приводов звуковой катушки PIMag®
C-413.1: 1 канал двигателя, 2 канала датчиков; для линейных приводов V-275 и V-277
C-413.2: 2 канала двигателя, 4 канала датчиков; для линейных приводов V-273 и семейства позиционеров V-522 - V-528
ПИД-регулятор для силы, положения, скорости. Частота обновления сервопривода выбирается в диапазоне от 5 до 10 кГц
Защита механики
Функция автообнуления определяет ток удержания, при котором привод выдает усилие 0 Н в разомкнутом контуре, например, для компенсации силы веса. Контроль I2t предотвращает перегрев привода из-за перегрузки по току
Интерфейсы
В зависимости от модели, управление через TCP/IP, USB 2.0, SPI. Цифровые входы и выходы для автоматизации. Дополнительные аналоговые входы и выходы, например, для датчиков, управления или обратной связи по положению
Управление силой
Управление усилием позволяет управлять приводами и позиционерами PIMag® с заданным усилием удержания или подачи. Датчики силы и положения могут считываться одновременно, а значения обрабатываться. Помимо чисто силового управления, возможны также подчиненное управление положением и управление скоростью. Компания PI предлагает приводы PIMag® с датчиком силы. Модели C-413.20A / .2GA позволяют считывать показания внешних датчиков силы через аналоговые входы
Широкие функциональные возможности
Регистратор данных: Запись рабочих данных, таких как ток двигателя, скорость, положение или ошибка положения.
---