Встроенный ПК NRU-110V Series

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™DisplayPortEthernet

Серия NRU-110V представляет собой безвентиляторный компьютер Jetson AGX Xavier™ с поддержкой камер GMSL, который может выступать в качестве концентратора датчиков камер для автономного вождения, блока управления для автономных мобильных роботов (AMR) или блока транскодирования видео для телеоперации беспилотных наземных транспортных средств. Это готовое решение со встроенными десериализаторами GMSL для восьми синхронизированных входов автомобильных камер GMSL и предустановленным пакетом поддержки платы (BSP) с драйверами для выбранных камер. Поддержка камер GMSL оснащает NRU-110V мощными возможностями технического зрения. Используя преимущества автомобильных камер с характеристиками водонепроницаемости IP67, высоким динамическим диапазоном (>120 дБ HDR), автоматическим балансом белого (AWB) и смягчением мерцания светодиодов (LFM), NRU-110V может получать высококачественные изображения независимо от условий освещения, от яркого солнечного дня до пасмурной погоды и темной ночи. Более того, он имеет уникальный механизм синхронизации, способный одновременно получать изображения с восьми камер GMSL в пределах микросекундного перекоса между каналами, а также принимает сигнал GPS PPS для выравнивания данных изображения с другими датчиками, такими как LIDAR или камеры на других системах. В NRU-110V также интегрированы различные интерфейсы ввода-вывода для взаимодействия с различными датчиками автономных машин. Он имеет 10Gb Ethernet для передачи необработанных изображений в реальном времени на другой мощный GPU-компьютер, выполняющий восприятие, и интерфейс шины CAN для связи с автомобилем или подключения инерциального измерительного блока (IMU) для локализации и определения ориентации и положения...