Бесщеточный вариатор DC BLAR-09050-MH

с постоянными магнитамивысокоэффективныйс блоком питания DC

Обзор
Серия BLAR — это семейство универсальных интеллектуальных цифровых бесщёточных DC-приводов, объединяющее функции позиционирования и управления приводом в одном устройстве. BLAR-09050-MH предназначен для управления скоростью и крутящим моментом постоянных магнитных BLDC-двигателей с датчиками Холла или без датчиков и поддерживает интеграцию в системы управления движением при подтверждении напряжения, тока, интерфейса обратной связи и условий установки.

Ключевые характеристики

• Напряжение питания: 18–90 VDC
• Непрерывный ток: 50 Arms
• Пиковый ток: 100 Arms

Основные номиналы
Напряжение питания: 18–90 VDC
Непрерывный ток: 50 Arms
Пиковый ток: 100 Arms

Подтверждённые технические характеристики
Мощностная способность: до 15 kW (возможности серии)
Режимы управления: регулирование скорости и момента
Частота дискретизации токового контура: 16 kHz (62,5 µs)
Частота дискретизации скоростного контура: 2 kHz (500 µs)
Полоса пропускания токового контура: типично 1,5 kHz (зависит от параметров и индуктивности нагрузки)
Обратная связь: цифровой Холл или инкрементальный A/B энкодер (до 5 Mline/s)

Справка по механическим размерам
Применимая строка таблицы размеров: BLAR-50A~85A
Единицы измерения: мм

Управление и производительность
Совместимость с двигателями: постоянные магнитные бесщёточные DC-двигатели (с Холл или без датчика)
Фазовое соотношение Холла: U/V/W, 120 электрических градусов
Скорость энкодера: до 5 Mline/s

Команды и связь
Команда скорости/момента: PWM или ±10 V аналоговый сигнал
PWM: однополярный 0–100% (полярность выбирается) или биполярный 50% ±50% — частота 1 kHz–100 kHz, минимальная ширина импульса 220 ns
Аналоговый: ±10 V, дифференциальное входное сопротивление 5 kΩ
RS232: 9 600–115 200 бод, ASCII или бинарный протокол
RS485: 9 600–115 200 бод, Modbus RTU
CAN (опция): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 и профиль DS-402
Индикация LED: индикатор состояния и индикация CAN-сети

Цифровые входы/выходы и защита
Цифровые входы: 6 портов (NPN, активный низ) — настраиваемые функции: аппаратный enable, внешний сброс, конечные ограничения вперед/назад, синхронизация PWM, запуск/останов, вход высокоскоростных импульсов
Цифровые выходы: 2 порта (NPN, активный низ), макс. 300 mA / 30 VDC — настраиваемые функции: сигнал ошибки, управление тормозом, сигнал синхронизации, пользовательские события
Функции защиты: перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, I²t, короткое замыкание выхода

Условия эксплуатации
Диапазон питания (техническая страница): 18–90 VDC (варианты 135 / 180 VDC отмечены)
Среда установки: отсутствие коррозионных или горючих газов
Высота установки: ниже 1 000 м
Температура окружающей среды: −20 °C до +50 °C
Влажность: 5%–95% относит. влажности, без конденсации
Вибрация / удар: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Разъёмы и распиновка — J1 Мотор и питание
Pin 1/2/3: фазы двигателя U / V / W
Pin 4: 0 V
Pin 5: DC 20–90 V
Защитный проводник: подключите PE двигателя к защитному заземлению согласно схеме подключения

J2 Обратная связь двигателя (15-pin)
Pin 1/2: NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8: не назначено
Pin 9/10: W+ / не назначено
Pin 11/12: B− / B+
Pin 13/14: A− / A+
Pin 15: IN5* термостатический переключатель
Примечание при заказе: указывайте вход NTC-термистора или опцию термовыключателя при заказе; опция переключателя использует Pins 1 и 15

J3 Командные сигналы (10-pin)
Pin 1/2: OUT2 тормоз (BRK) / OUT1 ошибка (ERR)
Pin 3: IN2 однополярное аналоговое направление (F/R)
Pin 4: IN3 (HS) направление PWM (DIR)
Pin 5: IN4 (HS) импульс PWM (PUL)
Pin 6: IN1 enable (EN)
Pin 7/8: +5 V выход / GND
Pin 9/10: AREF− / AREF+ аналоговая ссылка
Однополярная аналоговая разводка: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Дифференциальная аналоговая разводка: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (опция)
Pin 1: 485A (CAN_H опционально)
Pin 2: 485A (CAN_H опционально)
Pin 3/4: GND_C / GND_C
Pin 5/6: 485B (CAN_L опционально) / 485B (CAN_L опционально)
Примечание по связи: имена CAN-сигналов в скобках являются опциональными согласно технической странице

J6 RS232 отладка & J7 Вспомогательное питание
J6 Pin 1/2: No Connection / RxD
J6 Pin 3/4: Signal Ground / Signal Ground
J6 Pin 5/6: TxD / No Connection
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V или основное питание

Технические характеристики

• Серия: BLAR Series
• Модель (ссылка на страницу): BLAR-09050-MH
• Диапазон питания: 18–90 VDC (варианты 135 / 180 VDC отмечены)
• Непрерывный ток: 50 Arms
• Пиковый ток: 100 Arms
• Мощностная способность: до 15 kW
• Режимы управления: регулирование скорости, регулирование момента
• Частота дискретизации токового контура: 16 kHz (62,5 µs)
• Частота дискретизации скоростного контура: 2 kHz (500 µs)
• Обратная связь: цифровой Холл или инкрементальный энкодер; частота энкодера до 5 Mline/s
• Входы команд: PWM (однополярный/биполярный) или ±10 V аналог
• Связь: RS232, RS485 (Modbus RTU), опционально CAN / CANopen
• Цифровые I/O: 6 цифровых входов (NPN, активный низ); 2 цифровых выхода (NPN, активный низ; макс. 300 mA / 30 VDC)
• Защитные функции: перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, I²t, короткое замыкание на выходе
• Рабочая среда: −20 °C до +50 °C; 5%–95% относительной влажности, без конденсации
• Высота установки: ниже 1 000 м