Бесщеточный вариатор DC BLAR-090210-MH-MD

с постоянными магнитамицифровойвысокоэффективный

Обзор продукта
Серия BLAR — промышленная линейка высокопроизводительных интеллектуальных цифровых бесколлекторных приводов, объединяющая позиционное управление и функции привода в одном устройстве. Модель BLAR-090210-MH-MD предназначена для регулирования скорости и крутящего момента двигателей постоянного тока без щёток (PM BLDC) с датчиками Холла или в сенсорлес-режиме и предназначена для интеграции в систему при подтверждённых параметрах питания, обратной связи и условий установки.

КЛЮЧЕВЫЕ ПАРАМЕТРЫ

• Напряжение питания: 18–90 VDC (варианты 135/180 VDC доступны)
• Непрерывный ток: 210 Arms
• Пиковый ток: 300 Arms

Краткие спецификации
Напряжение питания — 18–90 VDC
Непрерывный ток — 210 Arms
Пиковый ток — 300 Arms
Мощность — до 15 kW (возможности серии)

Управление и характеристики
Режимы управления — управление скоростью и крутящим моментом
Опробование петли тока — 16 kHz (62,5 μs)
Опробование петли скорости — 2 kHz (500 μs)
Полоса пропускания петли тока — ≈1,5 kHz типично (зависит от настроек и индуктивности нагрузки)
Совместимость двигателей — PM BLDC с Холл-датчиком или без датчика
Опции обратной связи — цифровой Холл или инкрементный энкодер A/B (до 5 Mline/s)

Команды и связь
Команда скорости/крутящего момента — PWM или ±10 V аналоговый
PWM — униполярный 0–100% (полярность выбирается) или биполярный 50% ±50%
Частота PWM — 1 kHz–100 kHz; минимальная ширина импульса 220 ns
Аналоговый вход — ±10 V (дифференциальное входное сопротивление 5 kΩ)
RS232 — 9 600–115 200 бод (ASCII или бинарный)
RS485 — 9 600–115 200 бод (Modbus RTU)
CAN (опция) — 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301/DS-402

Цифровые I/O и защита
Цифровые входы — 6 портов (NPN, активный низ); конфигурируются для enable, reset, ограничений, синхронизации PWM, run/stop, импульсов высокой скорости
Цифровые выходы — 2 порта (NPN, активный низ); макс. 300 mA / 30 VDC; настраиваются как сигнал ошибки, тормоз, синхросигнал, пользовательские события
Функции защиты — перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, I²t, короткое замыкание выхода

Условия эксплуатации
Диапазон питания — 18–90 VDC (варианты 135/180 VDC указаны в технической документации)
Условия установки — отсутствие коррозионных или горючих газов; высота установки ниже 1 000 м
Температура окружающей среды — −20 °C до +50 °C
Влажность — 5%–95% RH, без конденсации
Вибрация/удар — < 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²

Краткое описание разъёмов (ключевые контакты)
J1 Мотор и питание — контакты 1/2/3: U/V/W; контакт 4: 0 V; контакт 5: DC 20–90 V; подключите PE мотора к защитному заземлению
J2 Обратная связь мотора (15-контактный) — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTC или опция температурного переключателя (контакты 1/15)
J3 Сигналы управления (10-контактный) — OUT2 тормоз, OUT1 ошибка, IN1 enable, IN2 аналоговое направление, IN3/IN4 направление/импульс PWM, +5 V / GND, AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN (опция) — 485A/485B и опциональные CAN_H/CAN_L; имеются GND_C контакты
J6 RS232 отладка & J7 вспомогательное питание — RxD/TxD/Signal GND и +AUXHV (+24 V или основное питание)

Дополнительные материалы
Схемы разводки, диаграммы разъёмов, механические чертежи и таблицы габаритов доступны в технической документации.

Технические характеристики

• Модель: BLAR-090210-MH-MD
• Серия: BLAR Series Intelligent Brushless Drive
• Напряжение питания: 18–90 VDC (варианты 135/180 VDC)
• Непрерывный ток: 210 Arms
• Пиковый ток: 300 Arms
• Мощность: до 15 kW (возможности серии)
• Режимы управления: управление скоростью, управление крутящим моментом
• Обратная связь: цифровой Холл или инкрементальный A/B энкодер; до 5 Mline/s
• Связь: RS232, RS485 (Modbus RTU), опционально CAN (CANopen)
• Цифровые I/O: 6 входов (NPN активный низ), 2 выхода (NPN активный низ)
• Защита: перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, I²t, короткое замыкания
• Температура эксплуатации: −20 °C до +50 °C
• Влажность: 5%–95% RH, без конденсации