Бесщеточный вариатор DC BLAR-09030-MH

с постоянными магнитамицифровойвысокоэффективный

Обзор продукта
Серия BLAR представляет собой универсальную линейку интеллектуальных цифровых бесщёточных (BLDC) приводов, объединяющих позиционное управление и функцию привода в одном устройстве. Мощность серии достигает до 15 кВт; поддерживаются постоянные магнитные BLDC-двигатели с датчиками Hall или в сенсорless-режиме. Предназначены для управления скоростью и крутящим моментом и интеграции в motion-системы при подтверждённых условиях питания, обратной связи и установки.

Ключевые характеристики

• Напряжение питания: 18–90 VDC (варианты 135 / 180 VDC указаны в технической документации)
• Непрерывный ток: 30 Arms
• Пиковый ток: 60 Arms
• Мощность: до 15 кВт (максимум серии)

Подтверждённые технические характеристики

• Режимы управления: регулирование скорости и регулирование крутящего момента
• Опрос тока (current-loop): 16 kHz (62,5 μs)
• Опрос скорости (speed-loop): 2 kHz (500 μs)
• Полоса пропускания текущего контура: тип. 1,5 kHz (зависит от настроек и индуктивности нагрузки)
• Обратная связь: цифровой Hall или инкрементальный A/B энкодер (до 5 Mline/s)
• Диапазон PWM: 1 kHz–100 kHz; минимальная длительность импульса 220 ns
• Команды: PWM (униполярный/биполярный) или ±10 В аналог
• Связь: RS232 (9,6k–115,2k бод), RS485 Modbus RTU (9,6k–115,2k), опционально CAN/CANopen (20 kbit/s–1 Mbit/s)

Управление и производительность

• Совместимость с двигателями: BLDC с постоянными магнитами (Hall или sensorless)
• Скорость энкодера: до 5 Mline/s
• Фазировка цифрового Hall: U/V/W, 120° электрический фазовый сдвиг

Команды и связь

• Команда скорости/момента: PWM или ±10 В аналог
• Режимы PWM: униполярный 0–100% (полярность выбирается) или биполярный 50% ±50%
• Аналоговый вход: ±10 В, дифференциальное входное сопротивление 5 kΩ
• RS232: 9 600–115 200 бод; полнодуплексный ASCII или двоичный протокол
• RS485: 9 600–115 200 бод; Modbus RTU
• CAN (опция): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 и DS-402
• Индикация LED: статус и индикация CAN-сети

Цифровые I/O и функции защиты

• Цифровые входы: 6 портов; NPN, активный низкий; настраиваемые функции (enable, внешний сброс, концевые выключатели, синхронизация PWM, запуск/стоп, вход высокоскоростного импульса)
• Цифровые выходы: 2 порта; NPN, активный низкий; макс. 300 mA / 30 V
• Настраиваемые выходы: сигнал ошибки, управление тормозом, синхронизация PWM, события пользователя
• Защиты: перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, I²t, короткое замыкание на выходе

Условия эксплуатации

• Диапазон питания: 18–90 VDC (варианты 135 / 180 VDC указаны)
• Температура окружающей среды: −20 °C до +50 °C
• Влажность: 5%–95% относит. влажности, не конденсирующаяся
• Высота установки: ниже 1 000 м
• Окружающая среда: отсутствие коррозионных или горючих газов
• Вибрация / удар: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Разъёмы и выбранные выводы

• J1 Мотор и основное питание: контакты 1/2/3 = фазы U/V/W; контакт 4 = 0 V; контакт 5 = DC 20–90 V; соедините PE мотора с защитным заземлением
• J2 Обратная связь (15-конт.): контакты для NTC опций, U+/+5V/0V/V+, A+/A−, B+/B−; контакт 15 = вход температурного переключателя (опция при заказе)
• J3 Сигналы управления (10-конт.): выходы тормоза/ошибки, аналоговое направление, PWM DIR/PUL, enable, +5 V/GND, AREF−/AREF+
• J4/J5 RS485 & CAN (опц.): дифференциальные линии и опоры GND_C; CAN-сигналы опциональны согласно таблице
• J6 RS232 отладка и J7 вспомогательное питание: RxD/TxD/земля сигнала и +24 V или вспомогательное основного питания

Заказ и документация

• Пример модели: BLAR-09030-MH (идентификатор в datasheet)
• При заказе укажите опцию обратной связи (Hall или энкодер) и выбор входа NTC/резистора или температурного переключателя
• Электрические схемы, диаграммы разъёмов, механические чертежи и таблицы габаритных размеров предоставляются в виде справочных материалов