Бесщеточный вариатор DC BLAR-09070-MH

трехфазовыйс постоянными магнитамиModbus

Обзор
Серия BLAR — промышленная высокопроизводительная линейка интеллектуальных цифровых бесщеточных DC (BLDC) приводов, объединяющих позиционное управление и функции привода в одном устройстве. BLAR-09070-MH поддерживает управление мотором до ~15 кВт и предназначен для регулирования скорости и крутящего момента синхронных BLDC мотор-редукторов с датчиками Холла или бездатчиковой работой. Интерфейсы: внешнее управление, RS232, RS485 (Modbus RTU) и опциональный CANopen; варианты обратной связи: цифровой Холл и инкрементальный энкодер.

Ключевые характеристики

• Питание: 18–90 VDC (варианты 135 / 180 VDC указаны в технической части)
• Непрерывный ток: 70 Arms
• Пиковый ток: 140 Arms

Основные параметры

• Питание: 18–90 VDC
• Непрерывный ток: 70 Arms
• Пиковый ток: 140 Arms

Подтверждённые технические спецификации
Питание: 18–90 VDC
Непрерывный ток: 70 Arms
Пиковый ток: 140 Arms

Справочник по механическим размерам
Применимая строка таблицы: BLAR-50A~85A — единицы измерения: мм

Управление и характеристики
Режимы управления: регулирование скорости и крутящего момента
Частота дискретизации токовой петли: 16 kHz (62,5 μс)
Частота дискретизации скорости: 2 kHz (500 μс)
Полоса токовой петли: тип. ~1,5 kHz (зависит от настроек и индуктивности нагрузки)
Совместимость двигателей: постоянные магниты BLDC с Холл‑датчиками или бездатчиковые режимы
Варианты обратной связи: цифровой Холл или инкрементальный A/B энкодер (до 5 Mline/s)

Команды и связь
Команда скорости/момента: PWM или ±10 V аналоговая команда
Режимы PWM: униполярный 0–100% (полярность выбирается) или биполярный 50% ±50%
Диапазон частот PWM: 1 kHz–100 kHz; минимальная ширина импульса 220 нс
Аналоговая команда: ±10 V, входное дифференциальное сопротивление 5 kΩ
RS232: 9 600–115 200 бод (ASCII или бинарный протокол)
RS485: 9 600–115 200 бод (Modbus RTU)
CAN (опц.): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
Светодиоды: индикация состояния и CAN‑сети

Цифровые I/O и защита
Цифровые входы: 6 портов, NPN активный низ; настраиваемые функции: enable, внешний сброс, концевые выключатели, синхронизация PWM, запуск/стоп, вход высокоскоростных импульсов
Цифровые выходы: 2 порта, NPN активный низ, макс. 300 mA / 30 VDC; настраиваемые как сигнал ошибки, управление тормозом, синхро‑сигнал PWM и пользовательские события
Защитные функции: перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, I²t, короткое замыкание выхода

Условия эксплуатации
Диапазон питания: 18–90 VDC (варианты 135/180 VDC указаны)
Среда установки: без коррозионных или горючих газов
Высота установки: ниже 1 000 м
Температура окружающей среды: −20 °C до +50 °C
Влажность: 5%–95% RH, без конденсации
Вибрация/удар: < 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²

J1 — Мотор и главное питание
Контакты 1/2/3: U / V / W фаз мотора
Контакт 4: 0 V (GND)
Контакт 5: DC 20–90 V питание
Защитное заземление: подключите PE мотора к защитному заземлению, как показано в схеме проводки

J2 — Обратная связь мотора (15‑конт.)
Контакты 1/2: NTC* / NTC*
Контакты 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Контакты 7/8: не назначены
Контакты 9/10: W+ / не назначен
Контакты 11/12: B− / B+
Контакты 13/14: A− / A+
Контакт 15: IN5* температурный переключатель
Примечание к заказу: при заказе укажите вход NTC‑датчика температуры или опцию температурного переключателя; переключатель использует контакты 1 и 15

J3 — Сигналы управления (10‑конт.)
Контакты 1/2: OUT2 тормоз (BRK) / OUT1 ошибка (ERR)
Контакт 3: IN2 одно‑концевой аналог направления (F/R)
Контакт 4: IN3 (HS) направление PWM (DIR)
Контакт 5: IN4 (HS) PWM импульс (PUL)
Контакт 6: IN1 включение (EN)
Контакты 7/8: +5 V выход / GND
Контакты 9/10: AREF− / AREF+ аналоговый эталон
Одно‑концевое подключение: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Дифференциальное подключение: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (опц.)
Контакт 1: 485A (CAN_H опционально)
Контакт 2: 485A (CAN_H опционально)
Контакты 3/4: GND_C / GND_C
Контакты 5/6: 485B (CAN_L опционально) / 485B (CAN_L опционально)
Примечание: имена CAN‑сигналов в скобках являются опциональными согласно технической странице

J6 RS232 отладка & J7 вспомогательное питание
J6 контакт 1/2: No Conn / RxD
J6 контакт 3/4: сигнальная масса / сигнальная масса
J6 контакт 5/6: TxD / No Conn
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V или напряжение главного питания

Проводка & схемы
Схемы проводки, распиновки портов/разъемов, механические чертежи и габаритные размеры приведены в изображениях продукта и технической документации для справки при установке.

Технические характеристики

• Модель: BLAR-09070-MH
• Питание: 18–90 VDC (варианты 135 / 180 VDC указаны)
• Непрерывный ток: 70 Arms
• Пиковый ток: 140 Arms
• Режимы управления: регулирование скорости, регулирование крутящего момента
• Выборка токовой петли: 16 kHz (62,5 μс)
• Выборка скоростной петли: 2 kHz (500 μс)
• Обратная связь: цифровой Холл или инкрементальный энкодер, до 5 Mline/s
• Команды: PWM или аналог ±10 V; PWM 1 kHz–100 kHz; мин. импульс 220 нс
• Связь: RS232, RS485 (Modbus RTU), опционально CAN (CANopen DS-301/DS-402)
• Цифровые I/O: 6 входов (NPN актив‑low), 2 выхода (NPN актив‑low, макс. 300 mA / 30 VDC)
• Защиты: перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, I²t, короткое замыкание выхода
• Рабочая среда: −20 °C до +50 °C; 5%–95% RH, без конденсации