Серводвигатель со встроенным контроллером CM3+-17S50A

AC24 Вмалого размера

Обзор
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) — интегрированная сервосистема, объединяющая функции двигателя, драйвера и управления в одном блоке. Включает функцию периодической вычислительной обработки, обеспечивающую условные ветвления и арифметические операции в зависимости от условий работы и внешней среды. Интегрированный контроллер (IC) позволяет двигателю работать автономно, снижая сложность хост‑контроллера и общую стоимость системы.

Упрощение за счёт автономного распределённого управления
CM3+ поддерживает автономное распределённое управление: локальные задачи по движению могут исполняться на уровне мотора, а не централизованно PLC. Это снижает нагрузку на PLC, упрощает архитектуру хост‑управления, сокращает затраты и минимизирует прокладку кабелей.

Ветвление при позиционировании
CM3+ использует двухпрограммную структуру: Motion Bank для последовательностей движения (например, позиционирование) и Logic Bank для общей логики последовательности. Обе программы могут выполняться одновременно, обеспечивая условные ветвления и арифметические вычисления в зависимости от текущих условий работы.

Высокая точность, скорость и крутящий момент при низкой стоимости
Простые команды через привычный интерфейс обеспечивают точное управление движением без специализированных средств. Связь реализована по последовательному протоколу RS232C; специальное оборудование или ПО не требуются. Многовосевая сеть может быть построена по схеме Daisy Chain, поддерживая до 15 осей и сокращая объём прокладки кабелей.

Поддержка различных методов управления
Параметры работы могут задаваться, выбираться и выполняться с хост‑контроллера. Доступные интерфейсы: I/O, RS232C и Modbus (RTU) по RS485. Поддержка EtherNet/IP планировалась к выпуску в 2022 году.

Большее используемое крутящий момент по сравнению с обычными сервомоторами
При управлении крутящим моментом обычные сервомоторы часто эксплуатируются в пределах номинального момента (примерно 30 % от максимального при непрерывной работе). CM3+ может управляться в используемой области крутящего момента до примерно 80 % от максимального, что позволяет применять моторы меньшего размера и реализовать более экономичные схемы управления крутящим моментом.

Ключевые особенности

• Интегрированная сервосистема с встроенным драйвером и контроллером (контрольный IC)
• Автономное распределённое управление, обеспечивающее локальную/моторную автономию
• Периодическая вычислительная обработка для условных ветвлений и арифметических операций по данным о состоянии и среде
• Двухпрограммная архитектура: Motion Bank (последовательности движения) и Logic Bank (общая последовательность) с многозадачным выполнением
• Стандартная последовательная связь (RS232C) и выбираемые интерфейсы: I/O, RS232C, Modbus (RTU)/RS485
• Многовосевая сеть Daisy Chain до 15 осей для сокращения кабельной разводки и упрощения топологии
• Используемая область крутящего момента до ~80 % от максимального, позволяющая выбирать меньшие моторы и снижать стоимость управления крутящим моментом

Технические характеристики

• Семейство моделей: CM3+
• Бренд: Musclecorp
• Интегрированный управляющий IC, обеспечивающий автономную работу мотора
• Поддержка Motion Bank и Logic Bank для многозадачности и условной логики ветвления
• Связь: RS232C (последовательная), Modbus (RTU) по RS485, I/O
• EtherNet/IP: планировался к выпуску в 2022 году
• Топология сети: Daisy Chain, до 15 осей
• Периодическая вычислительная обработка для арифметических и условных операций
• Используемая область крутящего момента: до примерно 80 % от максимального
• Разработан для упрощения требований к хост‑контроллеру и сокращения кабельной разводки