Серводвигатель со встроенным контроллером CM3+-17L50A

AC24 Впромышленный

Обзор
COOL MUSCLE 3+ — интегрированная сервосистема, оснащённая такими устройствами, как драйвер и контроллер, необходимыми для управления двигателем. Функция периодической вычислительной обработки обеспечивает условную ветвящуюся обработку и арифметические расчёты в зависимости от рабочих условий и внешней среды. Сам мотор (CM3+) способен работать автономно, что способствует снижению общей стоимости системы.

Упрощение за счёт автономного распределённого управления
С CM3+ возможен автономный распределённый контроль, что снижает нагрузку на ПЛК. Хост-системы управления можно упростить, снизить затраты и сократить или исключить кабельную разводку для простого оборудования или небольших систем.

Ветвление обработки при позиционировании
CM3+ поддерживает два типа программ: 'Motion Bank', описывающий последовательности операций, такие как позиционирование, и 'Logic Bank', описывающий общую последовательность. Эти программы могут выполняться параллельно, обеспечивая условные ветвления и вычисления на основе рабочих условий и внешней среды для более продвинутой разработки управления.

Высокая точность, скорость и крутящий момент при низкой стоимости
Достигает высокой точности, скорости и крутящего момента с помощью простых команд через привычный интерфейс. Связь осуществляется по последовательному интерфейсу RS232C, поэтому не требуются специальные оборудование или программное обеспечение.

Мультиядерная сеть и сокращение кабельной разводки
Сеть может быть организована по методу Daisy Chain. Простым подключением моторов кабелями можно построить многовосевую сеть до 15 осей, что позволяет сократить кабельную разводку.

Поддержка различных методов управления
Данные управления могут быть настроены, выбраны и выполнены с хост-контроллера. Поддерживаемые интерфейсы включают I/O, RS232C и Modbus (RTU) / RS485. Коммуникация EtherNet/IP была запланирована к выпуску в 2022 году.

Более высокий крутящий момент по сравнению с сервомоторами
В то время как традиционные сервомоторы требуют работы близко к номинальному крутящему моменту (примерно 30% от максимального для некоторых применений в управлении моментом), CM3+ можно контролировать примерно до 80% от максимального крутящего момента. Это позволяет уменьшить размеры мотора и реализовать системы управления крутящим моментом при более низкой стоимости.

Технические характеристики

• Модель: CM3+
• Бренд: Musclecorp
• Тип продукта: Интегрированная сервосистема (двигатель с встроенным управляющим ИС, функции драйвера и контроллера)
• Ключевые функции: периодическая вычислительная обработка, условная ветвящаяся обработка, арифметическая обработка на основе рабочих условий
• Типы программ: Motion Bank (последовательности движений) и Logic Bank (общая последовательность) — многозадачное выполнение
• Автономная работа: мотор может работать автономно для снижения сложности хост-системы
• Связь: RS232C (последовательный)
• Сеть: многовосевая сеть Daisy Chain (до 15 осей)
• Поддерживаемые интерфейсы управления: I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485
• EtherNet/IP: запланирован выпуск (2022, как указано на странице)
• Управление крутящим моментом: управляемо до примерно 80% от максимального крутящего момента (больший используемый крутящий момент по сравнению с типичными сервоприводами)
• Примеры значений пускового крутящего момента: 0.32 Nm и 1.05 Nm
• Преимущество в эксплуатации: упрощённые команды и отсутствие необходимости в специальном ПО для RS232C-связи