Серводвигатель со встроенным контроллером CM3+-23L50A

ACкомпактныйдля промышленного применения

Обзор
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) — интегрированная сервосистема, объединяющая функции драйвера и контроллера для компактного автономного управления двигателем. Она выполняет периодические расчёты на борту и поддерживает условные ветвления и арифметическую обработку в зависимости от рабочих условий и внешних сигналов, что позволяет двигателю работать автономно и снижает общую стоимость системы.

Упрощение за счёт автономного распределённого управления
CM3+ обеспечивает автономное распределённое управление, вследствие чего ПЛК не обязан централизованно управлять каждым устройством. Это снижает нагрузку на хост-контроллер, упрощает архитектуру управления, уменьшает количество проводки и в некоторых многовосевых конфигурациях может исключить необходимость внешних контроллеров.

Ветвление обработки при позиционировании — интеллектуальный многозадачный мотор
CM3+ поддерживает одновременное выполнение двух типов программ: Motion Bank для последовательностей движения/позиционирования и Logic Bank для последовательностей, условных ветвлений и арифметики. Это позволяет реализовать ветвления по условиям и бортовые вычисления для сложной логики движения без вмешательства центрального ПЛК.

Высокая точность, скорость и крутящий момент при простом управлении
Управление осуществляется простыми последовательными командами (RS232C), что устраняет необходимость в специальном программном обеспечении. Несколько осей можно объединить в сеть с помощью последовательного (daisy-chain) соединения; поддерживается до 15 осей при последовательном соединении моторов.

Поддержка различных методов управления
Рабочие данные могут быть заданы, выбраны и выполнены с хост-контроллера. Доступные интерфейсы включают управление I/O, RS232C и Modbus (RTU) по RS485. Коммуникация EtherNet/IP планировалась к выпуску в 2022 году.

Более высокий крутящий момент по сравнению с традиционными сервомоторами
В отличие от типичного сервоприводного управления, где номинальный крутящий момент часто используют около 30% от максимума, CM3+ позволяет управлять до примерно 80% от максимального крутящего момента, что даёт возможность уменьшить размер мотора и снизить стоимость схем управления крутящим моментом.

Технические характеристики

• Модель: CM3+
• Тип продукта: интегрированная сервосистема с встроенными драйвером и контроллером
• Автономная работа: бортовые периодические расчёты и условные ветвления обеспечивают автономную работу мотора
• Типы программ: Motion Bank (последовательности движения/позиционирования) и Logic Bank (последовательность/логика/арифметика), выполняются параллельно
• Интерфейсы связи: I/O, RS232C (последовательный), Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP планировался (2022)
• Топология сети: последовательное (daisy-chain) многовосевое соединение, до 15 осей
• Подход к управлению: автономное распределённое управление для снижения нагрузки ПЛК и объёма проводки
• Возможности по крутящему моменту: управление до ~80% от максимального крутящего момента (vs типичное использование сервопривода ~30% от макс.)
• Примеры крутящего момента (push torque): 0,32 Nm и 1,05 Nm