Серводвигатель со встроенным контроллером CM3+-23S50A

24 Вкомпактныймалого размера

Обзор
CM3+ — интегрированная сервосистема, объединяющая двигатель, драйвер и контроллер с встроенной периодической обработкой вычислений. Выполняет условные развилки и арифметические операции в зависимости от условий работы и внешних сигналов, что позволяет двигателю работать автономно и снижать общую стоимость системы и нагрузку на ПЛК.

Упрощение за счёт автономного распределённого управления
Вместо централизованного ПЛК, управляющего всеми устройствами, CM3+ обеспечивает автономное распределённое управление на уровне двигателя. Это снижает нагрузку на хост-контроллер, упрощает архитектуру системы и уменьшает затраты на проводку и интеграцию.

Интеллектуальный многозадачный мотор — обработка ветвлений при позиционировании
CM3+ поддерживает два типа программ, выполняемых одновременно: Motion Bank (последовательности движения, например позиционирование) и Logic Bank (логика общей последовательности). Параллельный запуск позволяет реализовать условные ветвления и вычисления на устройстве для более продвинутых и компактных решений управления.

Высокая точность, скорость и крутящий момент при простой интерфейсе
Высокая производительность достигается при помощи простых команд через последовательный интерфейс (RS232C). Не требуются специальные устройства или программное обеспечение. Многоосевые сети поддерживаются по Daisy Chain; до 15 осей можно легко соединить кабелями.

Поддержка нескольких интерфейсов управления
Операционные данные можно настраивать и запускать с хост-контроллера. Доступные интерфейсы: I/O, RS232C и Modbus (RTU) / RS485. Коммуникация EtherNet/IP планировалась к выпуску в 2022 году.

Более высокий полезный крутящий момент по сравнению с обычными сервоприводами
В то время как при управлении крутящим моментом обычный сервопривод обычно эксплуатируется близко к номиналу (~30% от максимума), CM3+ можно управлять примерно до 80% от максимального крутящего момента. Это позволяет использовать двигатели меньшего размера и более недорогие системы управления крутящим моментом. Примерные значения толкающего крутящего момента: 0,32 Нм, 1,05 Нм.

Технические характеристики

• Семейство / модель: CM3+
• Тип: интегрированная сервосистема с встроенным управляющим ИС (автономный распределённый серво)
• Автономность: двигатель может работать автономно, снижая стоимость системы и нагрузку на ПЛК
• Управление/программирование: два типа программ — Motion Bank (последовательности движений) и Logic Bank (логика последовательности) — могут выполняться параллельно для обеспечения условной ветвевой обработки и арифметических операций
• Связь: последовательная связь (RS232C); поддерживает I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP планировался (2022)
• Топология сети: Daisy Chain мультиосевая сеть, до 15 осей
• Возможности по крутящему моменту: управление до ~80% от максимального крутящего момента (больший полезный крутящий момент по сравнению с типичным использованием сервоприводов)
• Производительность: разработан для высокой точности, скорости и крутящего момента при использовании простых команд
• Сценарии использования: упрощение управления хостом, сокращение проводки, снижение затрат для компактных/простых систем
• Иллюстративные значения толкающего крутящего момента: 0,32 Нм, 1,05 Нм