Серводвигатель со встроенным контроллером CM3-17S50A

шаговый гибридныйDC24 В

Обзор
COOL MUSCLE 3 (CM3) — это интегрированная AC-сервосистема, объединяющая мотор, драйвер, контроллер и энкодер в одном блоке. Конструкция ориентирована на обеспечение необходимых функций управления движением в компактном корпусе для оборудования с ограниченным пространством и проводкой.

Ключевые концепции

• Все-в-одном AC-серво: мотор с встроенными драйвером, контроллером и энкодером для сокращения проводки и занимаемого объёма.
• Архитектура на базе шагового мотора, обеспечивающая динамику, сравнимую с сервоприводом, за счёт фирменных алгоритмов, предотвращающих потерю шага и уменьшающих нагрев и шум.
• Оптимизирован для настольного, мобильного и другого компактного оборудования с ограниченным местом на панели управления.

Типы управления

• Direct Type (управление по связи): последовательная RS232C для прямого управления позиционированием (позиция, скорость, ускорение). До 32 точек Motion Data для хранения и выполнения.
• I/O Type: выбор и выполнение Motion Data по сигналам PLC I/O; хранение до 8 точек.
• Pulse Type: управление по импульсному сигналу от PLC; наличие ABZ-выхода позволяет заменить систему без изменений.

Преимущества в производительности

• Высокий непрерывный крутящий момент на низких скоростях — позволяет получать большой момент от компактного мотора в низкоскоростном диапазоне.
• Высокая способность к ускорению/торможению сокращает время циклов при повторяющихся операциях.
• Скоростное управление и отзывчивость, сопоставимые с сервоприводами, подходят для быстрой и точной установки позиции.
• Низкая пульсация скорости и плавное векторное управление снижают шум и вибрацию, повышая точность измерений и инспекций.
• Ток регулируется в зависимости от нагрузки, что сокращает потребление и нагрев, позволяя длительную непрерывную работу и применение в системах на батарее.

Сравнение шаговых моторов (оценочные параметры)

• Крутящий момент (низкоскоростной диапазон): высокий момент без риска пропуска шага — позволяет уменьшить размер мотора при росте нагрузки.
• Максимальная скорость: управление на высокой скорости, сопоставимое с сервомоторами, для быстрых перемещений и остановок.
• Стабильность скорости: низкая пульсация для повышения точности измерений.
• Отзывчивость: высокая ускоряемость/тормозимость повышает пропускную способность при коротких перемещениях.
• Шум: плавное векторное управление обеспечивает тише работу, подходит для чувствительной к шуму аппаратуры и визуального контроля.
• Уровень тока: управление по нагрузке для минимизации потребления.
• Температура: низкий нагрев обеспечивает длительную непрерывную эксплуатацию.

Применения / Рекомендуемое использование

• Настольные устройства, мобильные устройства и компактное оборудование с ограниченным пространством панели управления.
• Оборудование, требующее мощного и точного движения в ограниченном пространстве.
• AGV и другие батарейные системы, где важна экономия энергии.
• Замена существующих импульсных систем (совместимость с ABZ-выходом).

Технические характеристики

• Семейство продукта / наименование модели: CM3
• Интегрированные компоненты: драйвер, контроллер, энкодер (встроены в мотор)
• Интерфейсы управления: RS232C (Direct Type), выбор PLC I/O (I/O Type), импульсный вход с ABZ-выходом (Pulse Type)
• Хранилище Motion Data: Direct Type до 32 точек; I/O Type до 8 точек
• Номинальный момент (пример): 0,32 Nm
• Максимальный момент (пример): 1,50 Nm
• Конструкторские особенности: низкий нагрев, энергосбережение, высокая ускоряемость/тормозимость, низкий уровень шума, стабильность скорости