Серводвигатель со встроенным контроллером CM3-23L50A

AC24 Вкомпактный

Обзор
COOL MUSCLE 3 — интегрированная сервосистема, объединяющая шаговый двигатель с необходимыми устройствами управления, такими как драйвер, контроллер и энкодер. Сократив функции до необходимых, COOL MUSCLE 3 обеспечивает поведение, сопоставимое с сервоприводом, на базе шагового мотора, что упрощает конфигурацию и снижает стоимость системы.

Ключевые преимущества

• Интегрированные компоненты: драйвер, контроллер и энкодер встроены в заднюю часть мотора для уменьшения проводки и общего объема, подходит для настольного, мобильного и мелкого оборудования.
• Устраняет типичные недостатки шаговых двигателей (пропуск шагов, нагрев, проблемы при высокой разгон/торможении, шум), обеспечивая производительность, сопоставимую с сервомоторами.
• Высокий непрерывный крутящий момент на низких скоростях позволяет получать большой момент от компактных двигателей.
• Низкий нагрев и энергоэффективная работа, подходит для батарейных устройств, таких как AGV, и длительной непрерывной эксплуатации.

Типы управления

• Direct Type (управление по связи): Прямое управление через последовательные команды RS232C. Позиция, скорость и ускорение задаются простыми параметрами. До 32 точек Motion Data можно сохранить и выполнить.
• I/O Type: До 8 точек Motion Data. Данные движения выбираются и запускаются по сигналам I/O ПЛК.
• Pulse Type: Управление с помощью импульсных сигналов от ПЛК. CM3 имеет ABZ-выход, что позволяет заменить существующие импульсные системы без изменений в хосте.

Сравнение шаговых двигателей — краткие сильные стороны

• Крутящий момент (низкая скорость): Высокий крутящий момент на низких скоростях без риска пропуска шагов — позволяет уменьшить размер двигателя или улучшить работу при увеличении нагрузки.
• Максимальная скорость: Высокоскоростное управление, сопоставимое с сервоприводами — подходит для задач, требующих быстрого перемещения.
• Стабильность скорости: Небольшая пульсация скорости при непрерывной работе — повышает точность измерений и процессов.
• Отзывчивость: Высокие возможности разгона/торможения сокращают время повторных операций при коротких перемещениях.
• Шум / Вибрация: Плавное векторное управление снижает шум и вибрации — подходит для тихих помещений и оборудования для визуального контроля.
• Ток & Температура: Регулировка тока в зависимости от нагрузки минимизирует потребление; низкий нагрев поддерживает длительную непрерывную работу.

Технические характеристики / спецификации

• Наименование продукта / серия: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Интегрированная конструкция: шаговый двигатель с встроенными драйвером, контроллером и энкодером
• Интерфейсы управления: RS232C (Direct), выбор I/O, вход импульсов (ABZ-выход)
• Хранение Motion Data: Direct Type до 32 точек; I/O Type до 8 точек
• Производительность: Разработан для достижения поведения, сопоставимого с сервоприводом при использовании шагового двигателя — высокий крутящий момент на низких скоростях, высокая ускорение/торможение, стабильная непрерывная скорость
• Типовые применения: настольные устройства, мобильные устройства, малые механизмы, AGV, системы, требующие тихой работы или точного поддержания постоянной скорости вращения
• Эксплуатационные преимущества: сокращение проводки и занимаемой площади, энергосбережение, низкий нагрев, пригодность для непрерывной работы
• Примеры значений крутящего момента (ориентировочно — уточняйте конкретную модель/вариант в официальном листе спецификаций): Номинальный крутящий момент 0,32 Нм; Максимальный крутящий момент 1,50 Нм