Серводвигатель со встроенным контроллером CM3-17L50A

шаговый гибридныйDC24 В

Обзор
COOL MUSCLE 3 — это интегрированная система движения на базе шагового двигателя, объединяющая двигатель, драйвер, контроллер и энкодер. Сосредоточив внимание на базовых функциях управления двигателем, система обеспечивает упрощённое и экономичное решение для точного управления движением в компактном промышленном оборудовании.

Достижение производительности, сопоставимой с сервоприводом, на шаговом двигателе
Собственная технология управления Muscle устраняет типичные слабые стороны шаговых двигателей — срыв шага, нагрев, сильные разгоны/торможения и шум — и обеспечивает производительность, сопоставимую с сервомоторами. Это позволяет достичь высокоточного управления движением при простой конфигурации и сниженных затратах на систему.

Экономия места и кабельных подключений
Драйвер, контроллер и энкодер встроены в заднюю часть двигателя, что значительно сокращает кабельные соединения и общий объём. Особенно рекомендуется для настольных устройств, мобильного оборудования и небольших машин, где ограничено место для пульта управления.

3 типа управления

• Direct Type (Communication Control Type): Прямое управление через последовательную связь RS232C. Позиционирование по установкам позиции, скорости и ускорения. До 32 точек Motion Data можно сохранять и выполнять.
• I/O Type: В CM3 можно сохранить до 8 точек Motion Data. Выбор и выполнение Motion Data осуществляется по сигналам I/O PLC.
• Pulse Type: Управление CM3 по импульсным сигналам от PLC. CM3 оснащён ABZ-выходом, что позволяет заменить устройство без изменения существующей системы.

Сравнение со шаговыми двигателями

• Крутящий момент (диапазон низких скоростей): Высокий крутящий момент на низких скоростях без риска срыва шага, что позволяет использовать меньшие по размеру двигатели при увеличенной нагрузке и обеспечивать точное движение в ограниченном пространстве.
• Максимальная скорость: Высокоскоростное управление, сопоставимое с сервомоторами.
• Стабильность скорости: Низкая пульсация скорости в режиме непрерывной работы, улучшая точность измерений и пригодность для задач с постоянной скоростью вращения.
• Чувствительность/отзывчивость: Высокая управляемость разгона/торможения сокращает время повторяющихся операций и повышает пропускную способность.
• Шум / вибрация: Плавное движение благодаря продвинутому управлению снижает шум и вибрации — подходит для оборудования визуального контроля и шумочувствительных систем.
• Уровень тока / температура: Адаптивное управление током в зависимости от нагрузки минимизирует потребление и нагрев, обеспечивает длительную непрерывную работу и экономию энергии для устройств на батарейном питании, например AGV.

Производительность выше, чем у сервомотора
В отличие от типичных сервомоторов, которые при непрерывной работе должны эксплуатироваться в пределах номинального момента (примерно 30% от максимального момента), COOL MUSCLE 3 способен поддерживать высокий крутящий момент в режиме непрерывной работы, обеспечивая высокий выходной момент от компактного двигателя на низких скоростях.

Технические характеристики

• Модель: COOL MUSCLE 3
• Интегрированные компоненты: драйвер, контроллер, энкодер (встроены в заднюю часть двигателя)
• Интерфейсы управления / типы: RS232C (Direct Type), I/O Type, Pulse Type
• Хранение Motion Data: Direct Type до 32 точек; I/O Type до 8 точек
• ABZ-выход: Есть (позволяет заменить без изменения существующей системы)
• Пример номинального момента: 0,32 Nm
• Пример максимального момента: 1,50 Nm
• Типичные применения: настольные устройства, мобильные устройства, компактное оборудование, AGV, оборудование, требующее точного, тихого и низковибрационного движения
• Ключевые преимущества: высокий крутящий момент на низких скоростях, высокоскоростное управление, сопоставимое с сервоприводами, низкая пульсация скорости, высокая отзывчивость, низкий уровень шума и вибраций, энергосбережение и низкий нагрев, подходящие для непрерывной работы