Серводвигатель со встроенным контроллером CM3-23S50A

AC24 Вкомпактный

Обзор
COOL MUSCLE 3 (CM3) — интегрированная AC-серво система, объединяющая двигатель, встроенный драйвер, контроллер и энкодер в одном компактном блоке. Сосредоточив внимание на необходимых функциях и применив алгоритмы управления Muscle, CM3 обеспечивает управление движением, сопоставимое с сервоприводом, на базе шагового двигателя, упрощая при этом проводку и снижая общий объём системы.

Ключевые преимущества

• Производительность, эквивалентная серво, при использовании шагового двигателя: снижает срыв шагов, нагрев, чрезмерные ускорения/замедления и шум.
• Встроенные драйвер, контроллер и энкодер, размещённые на задней части двигателя, существенно уменьшают проводку и занимаемый объём — подходит для настольного, мобильного и компактного оборудования.
• Более высокая длительная производительность по сравнению с типичными сервомоторами: способность непрерывно выдавать максимальный крутящий момент, позволяя небольшим двигателям обеспечивать большой крутящий момент на низких скоростях.
• Энергосбережение и низкий нагрев, удобно для аккумуляторных приложений, таких как AGV.

Типы управления

• Direct Type (управление по связи): Управление двигателем через отправку/приём команд по последовательному интерфейсу RS232C. Позиция, скорость и ускорение задаются простыми параметрами. До 32 точек Motion Data могут быть сохранены и выполнены.
• I/O Type: Можно сохранить до 8 точек Motion Data. Выбор и выполнение осуществляются сигналами PLC I/O.
• Pulse Type: Управление с помощью импульсных сигналов от PLC. CM3 имеет выход ABZ, обеспечивающий замену без изменения существующей импульсной системы.

Характеристики производительности

• Крутящий момент (низкая скорость): высокая отдача крутящего момента на низких оборотах с минимальным риском срыва шагов — подходит при необходимости уменьшения размера двигателя и увеличения нагрузки.
• Максимальная скорость: высокоскоростное управление, сопоставимое с сервомоторами — подходит для приложений с быстрыми перемещениями.
• Стабильность скорости: небольшая пульсация скорости при непрерывной работе — повышает точность измерений при задачах с постоянной скоростью вращения.
• Отзывчивость: точное управление ускорением/торможением уменьшает время повторных операций при коротких перемещениях и повышает пропускную способность.
• Шум и вибрации: плавное векторное управление обеспечивает тихую работу и низкие вибрации — подходит для визуального контроля и шумочувствительного оборудования.
• Уровень тока и температура: управление током в зависимости от нагрузки минимизирует потребление и снижает нагрев, обеспечивая длительную непрерывную работу.

Примеры применения и сценарии использования

• Настольные устройства, мобильное оборудование и компактные аппараты при ограниченном пространстве для установки.
• Оборудование, требующее мощного и точного движения в ограниченных пространствах.
• AGV и другое аккумуляторное оборудование, требующее экономии энергии и низкого нагрева.
• Машины с высоким пропускным способностью, требующие быстрых коротких перемещений и точных остановок.

Изображения и сравнительные данные
Контент страницы включает изображения продукта и сравнительные графики, иллюстрирующие крутящий момент на низких скоростях, максимальную скорость, стабильность скорости, отзывчивость, уровень шума, ток, температуру и производительность при длительной работе, с примерами применения для каждого сравниваемого показателя.

Технические характеристики

• Название / серия продукта: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Интегрированные компоненты: двигатель, встроенный драйвер, контроллер и энкодер
• Интерфейсы управления: RS232C (Direct Type), PLC I/O (I/O Type), вход импульсов с ABZ-выходом (Pulse Type)
• Хранение Motion Data: Direct до 32 точек; I/O до 8 точек
• Номинальный крутящий момент (пример): 0,32 Нм
• Максимальный крутящий момент (пример): 1,50 Нм
• Разработан для низкой теплоотдачи и непрерывной работы (подходит для коэффициентов работы > 50%)
• Типичные применения: настольные/мобильные устройства, компактное оборудование, AGV, визуальная инспекция, системы позиционирования с высокой производительностью